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6XV1830-0EH10用途自動化PLC與計算機技術和繼電器-接觸器控制技術的關系
隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展，到70年代中期以后，特別是進入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器，輸入輸出模塊和電路也都采用了中、大規(guī)模甚至*大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（ProgrammableController）*為合適，簡稱為PC，但為了與個人計算機（Persona1Computer）的簡稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡稱為PLC（Programmable LogicController）。
        PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術相結合的產(chǎn)物，其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上**歷史，它是用弱電信號控制強電系統(tǒng)的控制方法，在復雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除困難，花費時間長，嚴重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應的變動，改造工期長、費用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點，并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和器件組成，所以應屬于工業(yè)控制計算機中的一類。
       對用戶來說，可編程控制器是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器，可以使得設計和調試變得簡單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求設計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。

 對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調試，通常有經(jīng)驗的工程師應該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進行一個簡單的規(guī)劃，通常應當采取如下的步驟：  

  （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調查可能的控制方法，同時與用戶或設計院共同探討*佳之操作程序，根據(jù)所歸納之結論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設定  

    當I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

     （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

     在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行。  

     （4） 梯形圖程序的與修改  

     在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可**在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉  

     在線上程序作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來大的便利，而且是你的職業(yè)水準的一個體現(xiàn)。

以上工作中，復雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至*長的時間，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。

     這里要強調一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的，那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現(xiàn)場調試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應當檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查。現(xiàn)場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進行真正的調試之前，一定要認真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務和責任，而且，可以省去你后面大量的時間。

PLC的六種編程語言簡介
（1）梯形圖
梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語言。
（2）指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。
（3）順序功能圖
采用IEC標準的SFC(Se FunctionChart)語言，用于編制復雜的順控程序。利用這種的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
（4）狀態(tài)轉移圖
類似于順序功能圖，可使復雜的順控系統(tǒng)編程得到進一步簡化。
（5）邏輯功能圖
它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”三種功能來完成。目前*電工協(xié)會(IEC)正在實施發(fā)展這種編程標準。
（6）語言
近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用語言進行編程采用語言編程后，用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外，還可以進行PID調節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機通信等。

PLC梯形圖程序設計的常用方法——轉換法
轉換法：就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。這種等效轉換是一種簡便快捷的編程方法，其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被能完成系統(tǒng)要求的控制功能；其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷；其三，這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長期形式的操作習慣。
（1） 基本方法。
根據(jù)繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時，關鍵是要抓住它們的一一對應關系，即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。
（2） 轉換設計的步驟。
1） 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
2） 確定PLC的輸入信號和輸出信號，畫出PLC的外部接線圖。
3） 確定PLC梯形圖中的繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
4） 根據(jù)上述對應關系畫出PLC的梯形圖并進一步優(yōu)化使梯形圖既符合控制要求又具有合理性、條理性和可靠性。

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