艾目易aimooe光學(xué)定位系統(tǒng)aimpositionAP-STD-200，是自主研發(fā)的國產(chǎn)近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)，打破了加拿大NDI光學(xué)定位系統(tǒng)在手術(shù)導(dǎo)航手術(shù)機器人領(lǐng)域的壟斷。

近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)是基于雙目立體視覺進行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備，系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建，提高了雙目視覺圖像采集的高度同步性、穩(wěn)定性，可動態(tài)地在特定的三維空間中實時追蹤工具位置，追蹤精度可達0.12毫米。

產(chǎn)品參數(shù)

定位精度：0.12mm（RMS）

采樣頻率：60Hz 

硬件接口：Ethernet、USB、串口、12V電源接口

傳輸速率：Ethernet: 1000Mbps

數(shù)據(jù)類型：USB 2.0: 480Mbps

標(biāo)記點：Wi-Fi：460.8Kbps

彩色圖像、雙目圖像、標(biāo)記點三維坐標(biāo)、工具6D位置

定位標(biāo)記點類型：主動式、被動式

*多同時跟蹤標(biāo)記點數(shù)：200個標(biāo)記點

API函數(shù)

1、API控制函數(shù)，使用方便

2、API用例

產(chǎn)品特點

可探測被動式標(biāo)記點的位置信息

可接收主動標(biāo)記點的位置信息

可同步追蹤主動式及被動式工具實時計算工具位姿

● USB數(shù)據(jù)通信，即插即用

● 千兆以太網(wǎng)高速傳輸，穩(wěn)定可靠

● WIFI無線傳輸，方便快捷

● 三種通信方式互不干擾，可同步調(diào)試

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主被動兼容

有線/無線通訊

Guangzhou Aimooe Technology .,Ltd 04

● 搭配高分辨率彩色攝像頭，可實時

記錄現(xiàn)場定位跟蹤場景

● 配備中央觸控液晶顯示屏

● 即時了解雙目視覺及系統(tǒng)狀態(tài)信息

● 高精度標(biāo)記點坐標(biāo)，精準(zhǔn)實現(xiàn)導(dǎo)航定位 ● 高清彩色圖像，協(xié)助實現(xiàn)VR/AR功能

● 雙目灰度圖像，方便開展計算機視覺研究

應(yīng)用場景及案例

通過大量的測試及不同場景的使用驗證，現(xiàn)已穩(wěn)定應(yīng)用于口腔種植機器人，胸腹部穿刺活檢機器人，膝關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)置換機器人，TMS經(jīng)顱磁刺激機器人，聚焦超聲手術(shù)機器人等領(lǐng)域。