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1、主動式，主動式又可以分為兩類：
a.飛行時間法（Time of Flight，也稱為深度感測技術(shù)，以下簡稱TOF）TOF技術(shù)的基本原理，與蝙蝠與海豚相似，向被測物體發(fā)出“波”，然后接收從被測物體反彈回來的“波”，通過“波”的往返時間計算被測物體的距離。目前，市面上大部分TOF技術(shù)的設(shè)備使用不可見光（包括紅外光、雷射光等）。TOF技術(shù)也主要用于大范圍的場景掃描，包括測距、建筑物掃描、地形地景勘測等。另外，TOF技術(shù)目前已經(jīng)實現(xiàn)小型模組化，例如 iPhone 12Pro、微軟的 Kinect、Google ProjectTango，甚至無人車的研究也都使用了TOF深度感測技術(shù)。其很高的便利性，讓許多廠商看好也很快投入研究。不過因其對時間測量的要求高，即使使用高規(guī)格的感測器也很難其精度。因此在近距離測量領(lǐng)域，TOF深度感測與其他主動式掃描技術(shù)的精度目前尚有不小的差距，這也限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。
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