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若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過(guò)以上方法，基本可以解決掉常見(jiàn)問(wèn)題。
系統(tǒng)的相關(guān)的一些維修常識(shí)
1、數(shù)據(jù)輸入輸出接口(RS232)不能正常工作。
對(duì)于FANUC 系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常，且報(bào)警時(shí)，有兩個(gè)系列的報(bào)警號(hào)。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示85~87 報(bào)警。
②10/11/12/15，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示820~823 報(bào)警
當(dāng)數(shù)據(jù)輸出接口不能正常工作時(shí)，一般有以下幾個(gè)原因：
1） 如果做輸入出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)。
①請(qǐng)檢查系統(tǒng)工作方式對(duì)不對(duì)，請(qǐng)把系統(tǒng)工作方式置于EDIT 方式且打開(kāi)程序保護(hù)鍵，或者在輸入?yún)?shù)時(shí)，也可以置于急停狀態(tài)。
②請(qǐng)按FANUC 出廠時(shí)數(shù)據(jù)單，重新輸入功能選擇參數(shù)。
③檢查系統(tǒng)是否處于RESET 狀態(tài)。
2）如果做輸入輸出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生了報(bào)警。
① 請(qǐng)檢查系統(tǒng)參數(shù)
下面是各系統(tǒng)的有關(guān)輸入/輸出接口的參數(shù)表
2、電源單元不能打開(kāi)
FANUC系統(tǒng)的電源上有兩個(gè)指示燈，一個(gè)是電源指示燈，是綠色的；一個(gè)是電源報(bào)警燈，是紅色的，這里說(shuō)的電源單元，包括電源輸入單元和電源控制部分。
(1)當(dāng)電源打不開(kāi)時(shí)，如果電源指示燈（綠色）不亮。
a.電源單元的保險(xiǎn)F1、F2 已溶斷，那是因?yàn)檩斎敫唠妷阂?，或者是由于電源單元本身的元器件壞?/p>
3、返回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)偏差 （1）參考點(diǎn)位置偏差1 個(gè)柵格
FANUC 系統(tǒng)的相關(guān)的一些維修常識(shí)
4、返回參考點(diǎn)異常，并在顯示器屏幕上出現(xiàn)Allarm90
1、 參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量未超過(guò)128 時(shí)，位置誤差量可以在診斷畫(huà)面里確認(rèn)。
3/6/0 系統(tǒng)診斷號(hào)為800~803 ； 16/18 系統(tǒng)的診斷號(hào)為300
a, 檢查確認(rèn)快進(jìn)速度
b,檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號(hào)（ROV1、ROV2）
c,檢查確認(rèn)參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DECX）
d,檢查確認(rèn)外部減速信號(hào)±*EDCX
e, 離參考點(diǎn)距離太近。
2、參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量超過(guò)128 時(shí)。
a)位置反饋信號(hào)的1 轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有輸出。
b)位置編碼器不良
c)位置編碼器的供給電壓偏低，一般不能低于4.8v
d)伺服控制部分和伺服接口部分不良。
5、在手動(dòng)、自動(dòng)方式下機(jī)床都不能運(yùn)轉(zhuǎn)
6、在自動(dòng)方式，系統(tǒng)不運(yùn)行。
（1）自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)燈，不點(diǎn)亮?xí)r。
檢查點(diǎn)：
（a）機(jī)床操作面板上自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)燈，點(diǎn)亮否？
（b）確認(rèn)CNC 狀態(tài)
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