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     1．具有自鎖功能的程序

   利用自身的常開觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖1所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡(jiǎn)稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖，X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。

起保停程序與時(shí)序圖

    圖1起保停程序與時(shí)序圖

    a）停止優(yōu)先b）起動(dòng)優(yōu)先

   圖5-3a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開。圖5-3b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。

    2．具有互鎖功能的程序

   利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖2所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。

三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

    圖2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

   如圖3所示為采用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部I/O接線圖和梯形圖。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個(gè)起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成。

用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖和梯形圖

    圖3用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖和梯形圖

   應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)（X1與X0、Y1與Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。因?yàn)镻LC軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來(lái)不及響應(yīng)，且觸點(diǎn)的斷開時(shí)間一般較閉合時(shí)間長(zhǎng)。例如Y0雖然斷開，可能KM1的觸點(diǎn)還未斷開，在沒(méi)有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時(shí)也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點(diǎn)熔焊引起電動(dòng)機(jī)主電路短路。下圖所示為梯形圖視圖，其特征可用以下名詞描述：

    ①光標(biāo)：一個(gè)顯示在梯級(jí)里面的表示當(dāng)前位置的藍(lán)色方形塊。

    ②梯級(jí)(條)：梯形圖程序的一個(gè)邏輯單元。一個(gè)梯級(jí)能夠包含多個(gè)行和列，且所有的梯級(jí)都具有編號(hào)。

   ③梯級(jí)總線(母線)：左母線是指梯形圖的起始母線，每一個(gè)邏輯行必須從左母線畫起。梯級(jí)*右邊的是結(jié)束母線即右母線，右母線是否顯示可以設(shè)定。

    ④功能圖：在用梯形圖編程時(shí)，可以利用該欄中的觸點(diǎn)、線圈、指令、線段等按鈕以圖形方式輸入程序。

   ⑤選中元素：?jiǎn)螕籼菁?jí)的一個(gè)元素，按住鼠標(biāo)左鍵，拖過(guò)梯級(jí)中的其他元素使它們呈現(xiàn)高亮度狀態(tài)，這樣就能夠同時(shí)選中多個(gè)元素，可以把這些元素當(dāng)作一個(gè)整體來(lái)移動(dòng)。

    圖梯形圖視圖

    在梯形圖視圖中可進(jìn)行程序的生成、編輯、監(jiān)視等。

    1．輸入編程元件

    梯形圖的編程元件主要有線圈、觸點(diǎn)、指令、標(biāo)號(hào)及連接線。輸入方法如下：

    （1）順序輸入

    （2）任意添加輸入

   梯形圖編程元件的輸入常使用“工具”菜單中的“觸點(diǎn)”、“線圈”、“功能”和“連線”等命令，也可使用上圖中浮動(dòng)的功能圖標(biāo)框輸入編程元件，其中各符號(hào)的功能如下圖所示。

    圖功能圖各符號(hào)的功能

   首先將光標(biāo)（深藍(lán)色矩形）放在編輯窗口中欲放置元件的位置，然后在功能圖中選擇元件類型，例如要輸入定時(shí)器指令或計(jì)數(shù)器指令，需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上圖中的“”，將彈出“輸入元件”對(duì)話框，在文本框中可以直接從鍵盤輸入元件號(hào)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的元件號(hào)和設(shè)定值要用空格鍵隔開。

    圖　輸入元件對(duì)話框

    圖　元件說(shuō)明對(duì)話框

   若需放置方括號(hào)表示的應(yīng)用指令或RST等輸出指令時(shí)，可以直接點(diǎn)擊“”，將彈出“輸入元件”對(duì)話框，在文本框中可以直接從鍵盤輸入應(yīng)用指令的指令助記符和指令中的參數(shù)，助記符和參數(shù)之間、參數(shù)和參數(shù)之間用空格分隔開，例如輸入應(yīng)用指令“MOVK10D0”。

   需在梯形圖中放置橫線時(shí)，點(diǎn)擊圖中的“”；需在梯形圖中放置垂直線時(shí)，點(diǎn)擊圖中的“”，垂直線從矩形光標(biāo)左側(cè)中點(diǎn)開始往下畫；刪除垂直線時(shí)點(diǎn)擊圖中的“”并且要?jiǎng)h除的垂直線的上端應(yīng)在矩形光標(biāo)左側(cè)中點(diǎn)。

    2．插入和刪除

    梯形圖編程時(shí)，經(jīng)常用到插入和刪除一行、一列、一邏輯行等命令。

   （1）插入：將光標(biāo)定位在要插入的位置，然后選擇“編輯（Edit）”菜單，執(zhí)行此菜單中的“行插入”命令，就可以輸入編程元件，從而實(shí)現(xiàn)邏輯行的輸入。

   （2）刪除：首先通過(guò)鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除的邏輯行，然后利用“編輯（Edit）”菜單中的“行刪除”命令就可以實(shí)現(xiàn)邏輯行的刪除。

    3.注釋

    以下圖中電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序的注釋為例來(lái)說(shuō)明如何給元件進(jìn)行注釋。

    圖注釋畫面

    （1）設(shè)置元件名

    使用“編輯”→“元件名”命令，可設(shè)置光標(biāo)選中的元件的元件名稱，例如“SB1”，如上圖所示。

    （2）設(shè)置元件注釋

   使用“編輯”→“元件注釋”命令，可給光標(biāo)選中的元件加上注釋，注釋可使用多行漢字，例如“正轉(zhuǎn)按鈕”，如上圖所示。

    （3）添加程序塊注釋

   使用菜單命令“工具→轉(zhuǎn)換”后，用“編輯→程序塊注釋”菜單命令，可在光標(biāo)指定的程序塊的上面加上程序塊的注釋，如上圖中“電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)程序”。

    （4）梯形圖注釋方式的設(shè)置

   使用“視圖”→“顯示注釋”命令，將彈出“梯形圖注釋設(shè)置”對(duì)話框，如下圖所示，可選擇是否顯示元件名稱、元件注釋、線圈注釋和程序塊注釋以及元件注釋和線圈注釋每行的字符數(shù)和所占的行數(shù)，注釋可放在元件的上面或下面。

    圖　梯形圖注釋設(shè)置對(duì)話框

    4.程序的轉(zhuǎn)換和清除

   使用“工具”→“轉(zhuǎn)換”命令，可檢查程序是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤。工具”→“全部清除”命令可清除編程軟件中所有的當(dāng)前用戶程序。

    5.程序的檢查

    執(zhí)行“選項(xiàng)”→“程序檢查”命令，可以檢查程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤和雙線圈錯(cuò)誤。

    6.查找功能

   使用“查找”菜單中的“到頂”和“到底”命令，可將光標(biāo)移動(dòng)到梯形圖的開始處或結(jié)束處。使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“觸點(diǎn)/線圈查找”命令，可查找到指令所在的電路塊。

    7.視圖命令

    可以在“視圖”菜單中選擇顯示梯形圖或指令表視圖。

    8.指令表的生成與編輯

    使用“視圖”菜單中的“指令表”命令，可進(jìn)入指令表編輯狀態(tài)，此時(shí)可以逐行輸入指令。