具有品牌的西門子S7-1500可編程控制器批發(fā)具有品牌的西門子S7-1500可編程控制器　　

TCONT_CP”用于使用連續(xù)或脈沖控制信號來控制溫度過程。脈沖控制功能使用脈寬調(diào)制，將模擬量可調(diào)節(jié)變量值 LMN轉(zhuǎn)換成一系列周期為PER_TM 的脈沖信號。通過設(shè)置PULSE_ON=TRUE 激活PULSEGEN，并在CYCLE_P周期中對其進(jìn)行處理。

哪些參數(shù)決定脈沖輸出的周期？

首先，需要熟悉幾個FB 58 “TCONT_CP” 脈沖輸出的重要參數(shù)：

如圖1，PID輸出LMN變量為30.0，CYCLE=PER_TM=10 *CYCLE_P ，則 每個PER_TM循環(huán)時間調(diào)用SFB/FB“PULSEGEN”10次， 則：

圖01
如圖2，設(shè)置參數(shù)，LMN=50.0。根據(jù)上圖的關(guān) 系，理 論上輸出的脈沖周期應(yīng)該為10秒。但是通過 WINCC捕捉的脈沖軌跡可以看到，實(shí)際的周期為20秒，如圖2。那這是為什么呢？

圖02

圖03
其實(shí)，參數(shù) PER_TM和CYCLE_P 只是決定了脈寬調(diào)制精度G，G=PER_TM/CYCLE_P 。脈 寬調(diào)制精 度，決定了一個脈沖周期內(nèi)執(zhí)行的脈沖計(jì)算的次數(shù)，次數(shù)越多精度越高。如圖4，F(xiàn)B 58 “TCONT_CP”  通過“SELECT”參數(shù)決定PID 運(yùn)算和脈沖運(yùn)算的關(guān)系，通常我們使用默認(rèn)的模式，也就是同一個FB 58 “TCONT_CP”執(zhí)行兩者，因此在同一個循環(huán)中斷中執(zhí)行的FB 58 “TCONT_CP”，每次循環(huán)中斷進(jìn)入都會執(zhí)行脈沖運(yùn)算，而PID運(yùn)算和脈沖運(yùn)算成1:G關(guān)系。因此實(shí)際脈沖運(yùn)算的周期 CYCLE_P* 是由程序塊執(zhí)行的間隔決定的，所以實(shí)際周期PER_TM*=CYCLE_P * x G。

圖04
在上面的例子中，G = PER_TM / CYCLE_P =10/0.1=100；OB35循 環(huán)周期200MS，所以CYCLE_P * =200MS ，PER_TM* =100X200=20S。因此，要想脈沖輸出的周期和設(shè)置的一致，必須保證CYCLE_P=CYCLE_P *（循環(huán)中斷的時間） 我們只需要調(diào)整OB35的循環(huán)中斷時間到100MS，就可以實(shí)現(xiàn)10S周期的脈沖，如圖5。

圖05

經(jīng)驗(yàn)關(guān)系時間法則如 下：

如果PID CYCLY和周期PER_TM不同會怎么樣？

可以為CYCLE 選擇一個小于脈沖重復(fù)周期PER_TM的數(shù)值。此設(shè)置適用于需要盡可能高的脈沖重復(fù)周期以減小執(zhí)行器上的磨損，但快速過程需要的采樣時間卻又比較短。如果CYCLE<PER_TM，意味 著一個完整周期還沒有結(jié)束，新的 PID 結(jié)果將會產(chǎn)生，脈沖的輸出狀況將會改變。