值:伺服驅(qū)動器正在與外部同步信號，值:伺服驅(qū)動器與外部同步信號，固件版本≥V時可用，說明在歸位運行模式下，會在電機的機械位置和實際位置之間生成參考值，電機的機械位置和實際位置之間的參考是通過參考運動或位置設(shè)置生成的。。

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通訊錯誤處置通訊故障處置警告并維持繼續(xù)運轉(zhuǎn)出廠值警告且停止運轉(zhuǎn)本參數(shù)是當(dāng)通訊錯誤發(fā)生時，驅(qū)動器對錯誤的處理方式設(shè)定，設(shè)為時﹐停止運轉(zhuǎn)的處理模式請參考參數(shù)，通訊超時設(shè)定通訊定時器若無特殊用途不建議打開此功能出廠值為『本參數(shù)設(shè)為代表關(guān)閉此計時功能』本參數(shù)值設(shè)為大于時。。已檢測到伺服驅(qū)動器并且已選擇電動機，在此過程中，將啟用伺服驅(qū)動器并設(shè)置電動機速度以測試電動機，有關(guān)使用速度控制面板的更多信息，請參見(出版號-UM)，請按照以下步驟以恒定速度點動電動機。。

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使用伏特歐姆表確定斷開時伺服驅(qū)動器是否通電。測試電路保護(hù)以確保電壓電位在驅(qū)動器的規(guī)格范圍內(nèi)。電源電壓可能在210 伏到 480伏之間，具體取決于制造商的驅(qū)動器規(guī)格。查看當(dāng)前制造商的服務(wù)指南以確定讀數(shù)是否符合驅(qū)動器配置和應(yīng)用的要求。通常，驅(qū)動器會將交流輸入電壓和電勢轉(zhuǎn)換為可管理的電壓范圍，可能是直流或交流，具體取決于被控制負(fù)載的設(shè)計和意圖。接收輸出值的電機或設(shè)備旨在向伺服驅(qū)動器模塊提供反饋數(shù)據(jù)，以便伺服驅(qū)動器可以在一組特定參數(shù)內(nèi)控制負(fù)載。則首先閱讀[LXM-公用直流母線-應(yīng)用說明"，額定制動電阻不足會導(dǎo)致直流母線過電壓，DC總線上的過電壓會導(dǎo)致功率級被禁用，電機不再主動減速，警告意外的設(shè)備操作通過在大負(fù)載條件下進(jìn)行測試運行，驗證制動電阻器是否具有足夠的額定值。。

從伺服驅(qū)動器手冊中找到模塊本身的輸出端子，以了解您正在使用的驅(qū)動器的特定型號和類型。查看手冊以了解正確的刻度和范圍，以設(shè)置將用于測試輸出值的儀表。按照手冊中的說明將導(dǎo)線連接到模塊上——錯誤使用的導(dǎo)線可能會損壞伺服驅(qū)動器并導(dǎo)致系統(tǒng)故障。
功能STO(轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)不會切斷直流母線的電源，功能STO僅切斷電動機的電源，直流母線電壓和伺服驅(qū)動器的電源電壓仍然存在，危險電擊請勿將功能STO用于其預(yù)期功能以外的其他目的，使用適當(dāng)?shù)拈_關(guān)(不是功能STO的電路的一部分)將伺服驅(qū)動器與主電源斷開。。連接儀表導(dǎo)線并嚴(yán)格按照制造商的說明進(jìn)行操作。將伺服驅(qū)動器的控制設(shè)置為可由測試裝置確定的值。讀取輸出值并將讀數(shù)與制造商提供的圖形和圖表進(jìn)行比較。

如有必要，修理或更換伺服組件，檢查接線，排除導(dǎo)致的因素操作裝置。有起火、觸電或受傷的危險。警告當(dāng)電源在斷電后恢復(fù)時，產(chǎn)品可能會突然開始工作。設(shè)計機器以確保重新啟動操作時的人身。有受傷的危險當(dāng)發(fā)生報警時，報警原因，確保。然后重置警報或關(guān)閉電源并再次打開以重新啟動操作。存在受傷或機器損壞的風(fēng)險。如果伺服開啟信號被輸入伺服組件，并且警報被重置，伺服電機可以突然重啟操作。在重置之前，請確認(rèn)伺服已關(guān)閉并確保警報。存在受傷或機器損壞的風(fēng)險。在主電路電源和伺服組件上的主電路電源端子，以便關(guān)閉電源主電路電源關(guān)閉。如果伺服組件發(fā)生故障時沒有連接磁力接觸器，則可能會產(chǎn)生大電流，可能導(dǎo)致火災(zāi)。如果發(fā)生報警。

按照手冊中給出的程序?qū)φ麄€設(shè)備范圍進(jìn)行操作，并記錄輸出數(shù)據(jù)以備將來使用。維護(hù)測試結(jié)果的日志，以便在以后的測試中使用。輸出值將是可變的，以調(diào)節(jié)它所控制的電機或設(shè)備。檢查手冊以查看輸出值是否在所需的操作范圍內(nèi)。

插值常數(shù)為，這將在每個電機軸旋轉(zhuǎn)中創(chuàng)建總共個插補計數(shù)，因此，默認(rèn)的插補計數(shù)位置誤差限制設(shè)置允許在達(dá)到多余位置誤差(E)的條件之前，將大位置誤差作為整個電機軸旋轉(zhuǎn)的，[速度錯誤故障極限"設(shè)置以大電動機速度的百分比為單位。。制動電阻被，制動電阻將電能轉(zhuǎn)化為熱量，如果需要高動態(tài)減速，則制動電阻很好地適應(yīng)系統(tǒng)，制動電阻器額定值不足會導(dǎo)致直流母線過電壓，DC總線上的過電壓會導(dǎo)致功率級被禁用，電機不再主動減速，警告意外的設(shè)備操作通過在大負(fù)載條件下進(jìn)行測試運行。。按照一般控制模式下對于的分析，合理設(shè)定加減速時間常數(shù)的大小，保證加減速時的大電流不超過放大器大電流的，技術(shù)部典型加工形狀調(diào)整檢測完成伺服驅(qū)動器三環(huán)在高剛性下穩(wěn)定運行，確認(rèn)相關(guān)時間常數(shù)的設(shè)定后，需要利用伺服驅(qū)動器優(yōu)化軟件。。于段速運轉(zhuǎn)中取得原點檢測信號后，電機減速停止，停止后再以二段速移動到機械原點位置，原點檢測完成后，電機依前進(jìn)方向減速停止，于段速運轉(zhuǎn)中取得原點檢測信號后，電機減速停止，停止后的位置超越量不再修正。。

羅克韋爾Rockwell伺服驅(qū)動器開不了機故障維修放大器AL也對應(yīng)于欠壓，但在變頻器的直流母線部分。在斷電和放電期間，可以檢查直流母線螺釘以確認(rèn)其是否牢固或松動。如果伺服驅(qū)動器鏈中的電源似乎出現(xiàn)在多個單元上，則這也可能來自電源。可以再次檢查輸入電壓，只是為了確認(rèn)電源電壓不低，導(dǎo)致DC總線無法正確充電。如果可以方便地進(jìn)行檢查，則可以測量總線上的直流電壓，以驗證其是否為低電壓或伺服驅(qū)動器內(nèi)部是否誤解了該值。異常電流警報有許多不同的代碼，并且都指向特定的軸。下圖顯示了哪些報警代碼與顯示過電流的軸相關(guān)。報警在跟隨軸上檢測到異常電流L軸異常電流M軸異常電流一種N軸異常電流乙L軸和M軸異常電流CM軸和N軸異常電流dL軸和N軸異常電流L軸，M軸和N軸異常電流對異常電流警報進(jìn)行故障排除應(yīng)集中在所示軸上。  ikujgsedfwrfwsef