通過(guò)脈沖方式控制伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器S7-200 SMART CPU 提供了四種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：? 脈沖串輸出(PTO)：內(nèi)置在CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的I/O 來(lái)提供。? 脈寬調(diào)制(PWM)：內(nèi)置在CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài)PWM 輸出，CPU將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。安裝2.1 機(jī)械安裝 防止明火蔓延 這種設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運(yùn)行，并且必須安裝保護(hù)裝置和保護(hù)蓋。在金屬控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施安裝保護(hù)裝置時(shí)必須防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或?qū)щ姰愇?保護(hù)設(shè)備，例如：將組件裝入符合EN60529 IP54 防護(hù)等級(jí)或符合NEMA12 的控制柜中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時(shí)還需采取其他措施。如果安裝地點(diǎn)排除了凝露或?qū)щ姰愇?，則使用較低防護(hù)等級(jí)的控制柜單相變頻器亦可連接至三相230V 電網(wǎng)的兩相。如需了解更多相關(guān)信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)以下網(wǎng)址：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260 2?符合EN61800-3C2 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，一類(lèi)環(huán)境（民用環(huán)境）3?輸出電流IL是輕載電流。??輸出電流IH是重載電流。??符合EN61800-3C3 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),二類(lèi)環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）??參見(jiàn)本文檔第10頁(yè)的EMC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范??連接電纜不包括在供貨范圍內(nèi)。您可使用任何帶標(biāo)準(zhǔn)RJ45連接器的網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行連接。8?符合EN61800-3C1 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，一類(lèi)環(huán)境（民用環(huán)境）