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③ 冷卻泵電動機的控制和照明電路　由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制接觸器KM6實現(xiàn)冷卻泵電動機M3的啟動和停止。

機床的局部照明由變壓器T輸出36V安全電壓，由開關(guān)SA4控制照明燈EL。

④ 控制電路的聯(lián)鎖　X62W銑床的運動較多，控制電路較復(fù)雜，為安全可靠地工作，必須具有必要的聯(lián)鎖。

a.主運動和進給運動的順序聯(lián)鎖　進給運動的控制電路接在接觸器KM1自鎖觸點之后，保證了M1啟動后（若不需要M1啟動，將SA5扳至中間位置）才可啟動M2。而主軸停止時，進給立即停止。

b.工作臺左、右、上、下、前、后六個運動方向間的聯(lián)鎖　六個運動方向采用機械和電氣雙重聯(lián)鎖。工作臺的左、右用一個手柄控制，手柄本身就能起到左、右運動的聯(lián)鎖。工作臺的橫向和垂直運動間的聯(lián)鎖，由十字形手柄實現(xiàn)。工作臺的縱向與橫向垂直運動間的聯(lián)鎖，則利用電氣方法實現(xiàn)。行程開關(guān)SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常閉觸點分別串聯(lián)后，再并聯(lián)形成兩條通路供給KM3和KM4線圈。若一個手柄扳動后再去扳動另一個手柄，將使兩條電路斷開，接觸器線圈就會斷電，工作臺停止運動，從而實現(xiàn)運動間的聯(lián)鎖。

c.圓工作臺和工作臺間的聯(lián)鎖　圓工作臺工作時，不允許機床工作臺在縱、橫、垂直方向上有任何移動。圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到接通位置時，SA1-1主電路中有四臺電動機。其中M1為液壓泵電動機，由KM1主觸點控制；M2為砂輪電動機，M3為冷卻泵電動機，同由KM2的主觸點控制；M4為砂輪箱升降電動機，由KM3、KM4的主觸點分別控制。FU1對四臺電動機和控制電路進行短路保護，F(xiàn)R1、FR2、FR3分別對M1、M2、M3進行過載保護。砂輪升降電動機因運轉(zhuǎn)時間很短，所以不設(shè)置過載保護。

（2）控制電路分析

當電源電壓正常時，合上電源總開關(guān)QS1，位于7區(qū)的電壓繼電器KV的常開觸點閉合，便可進行操作。

①液壓泵電動機M1的控制　其控制電路位于6區(qū)7區(qū)，啟動過程為：按下SB2西門子KM1得電西門子M1啟動；停止過程為：按下SB1西門子KM1失電西門子M1停轉(zhuǎn)。運動過程中若M1過載，則FR1常閉觸點分斷，M1停轉(zhuǎn)，起到過載保護作用。

②砂輪電動機M2的控制　其控制電路位于8區(qū)9區(qū)，啟動過程為：按下SB4KM2得電西門子M2啟動；停止過程為：按下SB3西門子KM2失電西門子M2停轉(zhuǎn)。

③冷卻泵電動機控制　冷卻泵電動機M3通過接觸器KM2控制，因此M3與砂輪電動機M2是聯(lián)動控制。按下SB4時M3與M2同時啟動，按下SB3時M3與M2同時啟動，按下SB3時M3與M2同時停止。FR2與FR3的常閉觸點串聯(lián)在KM2線圈回路中，M2、M3中任一臺過載時，相應(yīng)的熱繼電器動作，都將使KM2線圈失電，M2、M3同時停止。

④砂輪升降電動機控制　其控制電路位于10區(qū)11區(qū)，采用點動控制。砂輪上升控制過程為：按下SB5西門子KM3得電西門子M4啟動正轉(zhuǎn)。當砂輪上升到預(yù)定位置時，松開SB5西門子KM3失電西門子M4停轉(zhuǎn)。砂輪下降控制過程為：按下SB6西門子KM4得電西門子M4啟動反轉(zhuǎn)。當砂輪下降到預(yù)定位置時，松開SB6西門子KM4失電西門子M4停轉(zhuǎn)。

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（3）電磁吸盤控制電路分析

電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具。它是利用通電線圈產(chǎn)生磁場的特性吸牢鐵磁性材料的工件，便于磨削加工。電磁吸盤的內(nèi)部裝有凸起的磁極，磁極上繞有線圈。吸盤的面板也用鋼板制成，在面板和磁極之間填有絕磁材料。當吸盤內(nèi)的磁極線圈通以直流電時，磁極和面板之間形成兩個磁極即N極和S極，當工件放在兩個磁極中間時，使磁路構(gòu)成閉合回路，因此就將工件牢固地吸住。

① 電磁吸盤的組成　工作電路包括整流、控制和保護三個部分。位于原理圖中的12～18區(qū)。

整流部分由整流變壓器T和橋式整流器VC組成，輸出110V直流電壓。

② 電磁吸盤充磁的控制過程　按下SB8西門子KM5得電（自鎖）西門子YH充磁。

③電磁吸盤的退磁控制過程　工件加工完畢需取下時，先按下SB7，切斷電磁吸盤的電源，但因為吸盤和工件都有剩磁，所以必須對吸盤和工件退磁。退磁控制過程為：按SB9西門子KM6得電西門子YH退磁，此時電磁吸盤線圈通入反方向的電流，以消除剩磁。由于去磁時間太長會使工件和吸盤反向磁化，因此去磁采用點動控制，松開SB9則去磁結(jié)束。

電磁吸盤是一個較大的電感，當線圈斷電瞬間，將會在線圈中產(chǎn)生較大的自感電動勢。為防止自感電動勢太高而破壞線圈的絕緣，在線圈兩端接有RC組成的放電回路，用來吸收線圈斷電瞬間釋放的磁場能量。

當電源電壓不足或整流變壓器發(fā)生故障時，吸盤的吸力可編程控制器簡稱PC（ProgrammableController），它經(jīng)歷了可編程矩陣控制器PMC（Programmable MatrixController）、可編程順序控制器PSC（Programmable Se）、可編程邏輯控制器PLC（Programmable LogicController）和可編程控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然習(xí)慣稱PLC。

1987年國際電工委員會IEC（International ElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！?/p>