Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭詳細內(nèi)容

Mobileye EyeQ4前視智能相機介紹EyeQ4 芯片主動安全控制器，處理器為車規(guī)級 SOC 芯片，攝像頭內(nèi)參 130W 像素，水平視角100°，垂直視角 43°，兩路 CAN 通信，系統(tǒng)功耗<5W，幀率：20 幀/s；視頻輸出版本是以太網(wǎng)通信，原始視頻輸出相比單純以太網(wǎng)輸出，可以拿到原始視頻的AVI 格式文件導(dǎo)入到自己的算法中來驗證，也可以算法導(dǎo)入到EyeQ4中驗證;其中100°原始視頻輸出版本有夜間，失效和AEB功能；能夠識別并輸出障礙物及車道線信息的目標(biāo)列表，包括障礙物 ID，障礙物所在車道，障礙物分類（大車小車兩輪車行人靜止），障礙物位置、速度、加速度，障礙物的長寬高。 實際測試物體裸攝像頭精度 10-15%；車道線精度 10%左右，融合后的精度會*高。檢測距離200 米以內(nèi)。EyeQ4 運算速度比 EyeQ3 有很大提升，較終輸出精度對于車道線 c0 c1 c2 擬合*準(zhǔn)確，車輛位置速度等誤差都要?。弧obileye EyeQ4智能前視攝像頭主要能識別并輸入以下目標(biāo)信息：（1）車道線檢測：4條車道線（含路沿）、車道線類型(含雙車道線)、車道線顏色、車道線ID、車道線可信度、車道線寬度、繪制車道線模型的幾何參數(shù)、視野范圍內(nèi)車道線縱向長度、Crossing、虛線平均線長度及間隙長度、主車道寬度。(2) 目標(biāo)（行人、車輛）:10個目標(biāo)信息（行人、車輛）、目標(biāo)ID、目標(biāo)類型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目標(biāo)運動分類、目標(biāo)運動狀態(tài)（移動的、靜止的等等）、目標(biāo)橫向、縱向速度、目標(biāo)相對的橫向、縱向距離、目標(biāo)的長度，寬度、目標(biāo)角速度、目標(biāo)的測量狀態(tài)、目標(biāo)的生命周期、目標(biāo)的存在概率、目標(biāo)的轉(zhuǎn)向燈，剎車燈狀態(tài)、目標(biāo)所在的車道、目標(biāo)的縱向加速度。(3) 交通標(biāo)識（TSR）:紅綠燈、標(biāo)識牌信號類型(限速牌等)、**性、兩個補充標(biāo)識及**性（ 雨天，下雪等）、標(biāo)識牌相對位置（X、Y、Z）。(4) 剎車狀態(tài)信號：踩下、沒踩下、前進、倒擋、方向盤轉(zhuǎn)向角度、INACTIVE、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、雙閃、實際車速、車輛橫擺角度、關(guān)、低速、中速、高速、單次。測量精度是用裸攝像頭測試的，Mobileye EyeQ2是25%的誤差 ；Mobileye EyeQ3是15-20%誤差；Mobileye EyeQ4精度是10-15%之間。如果車廠零部件廠他們疊加了毫米波雷達做融合精度**5%。Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭參數(shù)：視覺處理器：EyeQ4攝像頭像素：彩色 150w；分辨率：1280*960；測量距離：>200m；水平視角： 100°；垂直視角：43.4°；車道線數(shù)量：4；目標(biāo)個數(shù)：10；目標(biāo)縱向速度誤差：<0.2m/s；目標(biāo)橫向速度誤差：<0.2m/s；目標(biāo)縱向距離誤差：< 10m/100m；橫向 C0 誤差：<0.1m；車道線識別長度：>60m；CAN 通道：2 路；