漢末軍閥混戰(zhàn)，趙云受本郡推舉，率領(lǐng)義從加入公孫瓚。期間結(jié)識了漢室皇親劉備，但不久之后，趙云因為兄長去世而離開。趙云離開公孫瓚大約七年后，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。

趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨自指揮過入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，都取得了非常好的戰(zhàn)果。除了四處征戰(zhàn)，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。除此之外，趙云于平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又于關(guān)羽、張飛被害之后勸諫劉備不要伐吳，被后世贊為有大臣局量的儒將，甚至被認為是三國時期的完美人物。

趙云去世后，于蜀漢景耀四年（261年）被追謚為“順平侯”，其“常勝將軍”的形象在后世被廣為流傳。