主要有5種。利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層。專業(yè)打井隊根據(jù)鉆具的大小分別稱大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅(qū)動。切下的土屑落到鍋內(nèi)，提升到地面卸出。其結構簡單，功效低，適宜于一般土層或砂卵石土層。作業(yè)時，動力機通過傳動裝置驅(qū)動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。復合式鉆機有2種：一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主，當遇到卵石層時用沖擊鉆進的兩用水井鉆機，對各種地層的適應性強。另一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。潛孔錘鉆具由缸套和活塞等組成。由空氣壓縮機提供高壓空氣推動活塞上下往復運動，沖擊鉆頭以增強鉆頭鉆進巖層的能力。與此同時，鉆具以35～60轉／分的較低轉速作回轉。

        為了開采深部地下水﹐發(fā)展了口徑較小(幾厘米到幾十厘米)而深度相當大(幾十米至幾百米)的管井。打管井需要專門的打井機械和采用比較復雜的工藝。早在公元前250年﹐在現(xiàn)今的四川省﹐就在堅硬巖石中大量開鑿深達數(shù)十米乃至百米以上的井﹐開采地下鹵水煮鹽。打井揭露存有鹵水的承壓含水層后。地下水往往從井中自行流出﹐這種井便是自流井。四川省自流井(今自貢市)的地名即由此而得?，F(xiàn)代各國主要用管井開采地下水﹐用動力鉆機打井。以各種水泵作為提水工具。在1949年以前﹐只有少數(shù)城市有少量管井﹐用動力提水的井也為數(shù)不多，到1980年，全國動力提水的井發(fā)展到220萬口，廣泛用于工礦城鎮(zhèn)供水﹑農(nóng)業(yè)灌溉及其他目的。適應不同的地層條。