singa200 管道機器人檢測系統(tǒng)
  管道檢測機器人系統(tǒng)可用于排水管道內部視頻檢測及測量工作的管道機器人，德國進口馬達，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。管道檢測機器人系統(tǒng)可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。管道檢測機器人系統(tǒng)采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。
   管道檢測機器人系統(tǒng)利用電動車載平臺攜帶攝像機組、智能照明系統(tǒng)、內置定位裝置在管道內前進，對管道內壁的損害及堵塞情況進行探測，并將探測到的數據和圖像通過電纜傳回地面控制器，通過控制器的顯示屏可以觀看管道機器人拍攝的實時檢測畫面，也可以將拍攝的數據導入管道管理軟件，該軟件可以自動進行處理，并將管道的損害或者擁堵情況及位置快速生成管道檢測報告，

singa200 管道機器人檢測系統(tǒng)主要功能特點：

● 管道機器人檢測系統(tǒng)攝像單元：
圖像傳感器1/4 sony ccd ；線數：540tvl；照度：0.01lux;；
變焦：10倍光學，10倍電子；
聚焦： 手動和自動可調；
照明：高亮led，4*10w，
周向旋轉360°； 水平翻轉±90°；
內置傾斜角傳感器，支持一鍵回復自動水平功能；
制式：pal/ntsc；
防水等級：ip68，防水深度：水下10m；
工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
主體材質：航空鋁；
直徑×長度：93mm*162mm；
重量：1.4kg

●管道機器人檢測系統(tǒng)載體單元
1) 適用于用于300mm-2000mm管道檢測，可選配大中小三套輪胎；
2) 爬行單元驅動部分六輪驅動，額定功率180w,載重＞40㎏；
3) 爬行速度0-30m/分鐘 ,無級變速；
4) 爬坡能力≥30°，管道連接的地方一樣可以越過；
5) 爬行內部注入12psi的氣壓，可在水下10m工作；     
6）升降單元：手動升降臺，升降行程250mm；
7）輔助光源：由二顆高亮led組成，可無極調光；功率：2*10w；
8）后視攝像機：1/4 sony ccd，彩色480tvl；定焦廣角2.8mm；照明光源：3w 高亮led；
9）具備自動調節(jié)車體平衡能力
10) 工作溫度：-20℃-55℃
11) 車體尺寸（長*寬*高）:l644mm*w200mm*h186mm
12) 重量（含升降機構、輪胎）：30kg
13) 主材質：銅 

● 管道機器人檢測系統(tǒng)顯示控制單元：
1)顯示屏： 12.1" lcd顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
2)功能顯示：人機交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數、車體傾斜角度、主輔光源亮度全部直觀顯示；中英文版本控制軟件；
3)視頻存儲：h.264壓縮格式錄像；
4)控制方式：模擬鍵盤和無線手持式控制鍵盤，方便不同狀態(tài)下使用；
5)控制功能：控制車輛前進后退、左右轉彎、燈光調整、攝像機控制、鏡頭一鍵回復、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調用、現場錄像文字編輯等功能。
6)操作功能：Zui新型觸摸控制操作，簡便直觀，配備無線手持控制器，可進行遙控操作；并支持鍵盤操作和輸入。
7)輸出端口：av及多個usb輸出端口；
8)工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
9)尺寸：（長*寬*高）l459mm*w266mm*h52mm
10)重量：4kg

● 管道機器人檢測系統(tǒng)收放線單元
1)電動收、放線；
2)設計手推扶手、移動輪和鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；便攜式式設計；
3)設計緊急停止按鈕、手動校正按鈕、滑軌運行方向切換等功能，確保線纜車安全及線纜排列整齊。
4)線纜測量：自動計米裝置，實現距離米數顯示；
5)線纜規(guī)格：?8mm，線纜長度:標準配置100米，線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕；
6)線纜車尺寸（長*寬*高） ：l860mm*w570mm*h535mm 
7)重量：60kg米.