噴涂機存儲數(shù)據(jù)設(shè)計控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，真空噴涂機，霧化壓力2B，共10個字節(jié)，噴涂機品牌，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99;1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時，組參數(shù)自動調(diào)用。 

噴涂機步進電機驅(qū)動模塊程序設(shè)計靜電噴涂控制器采用步進電機驅(qū)動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。步進電機驅(qū)動電路使用步進電機驅(qū)動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將噴涂機脈沖分配器移動到下一個順序狀態(tài)。電機轉(zhuǎn)子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，噴涂機，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

噴涂機

噴涂機操控系統(tǒng)設(shè)計要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴的啟停。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，噴涂機操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴電壓、噴電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。

噴涂機噴的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，噴涂機配件，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴的啟停。

金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染。現(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，噴涂機選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進行收回，對環(huán)境起到保護的效果，對人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好。現(xiàn)在，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司噴涂機為研究對象，經(jīng)過充沛調(diào)研，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在噴涂機操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴進行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復(fù)機操控，主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機通信，上位機通過監(jiān)控設(shè)備對整個噴涂作業(yè)進行長途監(jiān)控。

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