/ P r o f i l e O n : 特 征 曲 線 已 打 開

在 運(yùn) 行 模 式 P f i l T o r q u e 中 ? 可 啟 用 或

關(guān) 閉 轉(zhuǎn) 矩 運(yùn) 動 特 征 曲 線 。

在 所 有 其 它 行 模 式 中 ? 轉(zhuǎn) 矩 的 運(yùn) 動 特 征 曲

線 均 處 于 關(guān) 閉 狀 態(tài) 。

僅 當(dāng) 輸 出 級 處 于 未 激 活 狀 態(tài) 時 才 可 更 改 設(shè)

置 。

變 更 的 設(shè) 置 將 被 立 即 采 用 。

-

0

1

U I N T 1 6

讀 / 寫

可 持 續(xù) 保 存

A N o p e n 3 0 6 : 2 C

h

M o d b u s 1 6 2 4

R A M P _ t q _ s l o p e

轉(zhuǎn) 矩 運(yùn) 動 特 征 曲 線 的 坡 度 ( 1 5 4 )

1 . % 符 合 恒 定 靜 轉(zhuǎn) 矩 _ M _ 0 。

步 距 為 . 1 % / s 。

% / s

0 . 1

1 . 0

3 . 0

U I N T 3 2

C A N o p e n 6 8 7 : 0

M o d b u s 1 6 2 0

R A M P _ v _ a c

特 征 曲 線 的 加 速 度 ( 2 0 6 )

更 改 的 設(shè) 置 將 在 下 次 電 機(jī) 運(yùn) 動 時 被 采 用 。

u s r _ a

6 0

2 1 8 3 6 4 7

C A N o p e n 6 8 3 : 0

M o d b u s 1 5 6

R A M P _ v _ d e c

度 特 征 曲 線 的 減 速 ( 2 0 6 )

在 運(yùn) 行 模 式 V c t y 和 P r o f i l e

P s t i o n 中 使 用 。

在 運(yùn) 行 模 式 r f l e P s t i o n 中 ? * 小 值

將 自 動 限 制 到 2 0 m i n - 1 / s 。

C A N o p e n 6 8 4 : 0

M o d b u s 1 5 8

R A M P _ v _ n a b l e

速 度 特 征 曲 線 的 啟 用 ( 2 0 5 )

0 / P r o i l e O f ? 特 征 曲 線 已 關(guān) 閉

1 / P r o f i l e O n : 特 征 曲 線 已 打 開

在 運(yùn) 行 模 式 P r f V e l o c i t y 中 ? 可 啟 用

或 關(guān) 閉 速 度 運(yùn) 動 特 征 曲 線 。

C A N o p e n 3 0 6 : 2 B

M o d b u s 1 6 2

參 數(shù) 名 稱

H M I 菜 單

H M I 名 稱

說 明 單 位