胸衣早產(chǎn)生于古羅馬時期。在16世紀，還有鐵、木頭制的緊身胸衣，當時的女子可謂體無完膚。直到十字軍東征，隨著紡織技術的運用發(fā)展，16世紀末期，開始使用鯨髦、鋼絲、藤條等來制作緊身衣。在16世紀30年代，當時的時裝武器就是吊襪帶、緊身衣與裙撐，可見西方人對內衣的重視。對其功能的理解也不僅為遮體保暖，而更多的用意是塑造身體曲線。內衣也設計得非常復雜，穿一件內衣，可能要花上幾個小時的時間。到了帝政時期（1804-1825），緊身胸衣已變得簡化。