GM73G條碼識(shí)讀模塊，一款性能優(yōu)良的掃描引擎，不僅能夠輕松讀取各類一維條碼，而且可以快速讀取二維碼，針對(duì)紙質(zhì)及顯示屏上的條碼，都能輕松掃描；秉承GM80X系列條碼識(shí)讀模塊先進(jìn)的條碼解碼算法，可以非常容易且準(zhǔn)確地識(shí)讀條碼符號(hào)，配套640*480 像素大角度鏡頭，省去調(diào)參適配過(guò)程，極大的降低了用戶二次開(kāi)發(fā)的難度，有效提升產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率。

參數(shù)	性能
圖像傳感器	CMOS
像素	640*480
識(shí)讀碼制	1D:  EAN-13,EAN-8,UPC-A,UPC-E   ISSN,ISBN,CodaBar,Code128,       Code93,ITF-14, ITF-6, Interleaved 2 of5, Industrial 2 of 5,       Matrix 2 of 5,Code39,Code 11,MSI-Plessey，GS1-Databar(RSS)
	2D:  QR Code,Data Matrix,PDF417
符號(hào)對(duì)比度*	＞25%
識(shí)讀角度**	旋轉(zhuǎn)360°，偏轉(zhuǎn)65°，傾斜65°
掃描角度	67°（水平），53°（垂直）
識(shí)讀精度*	≥10mil
通訊接口	TTL-232、USB
尺寸(mm)	外直徑46mm
重量	17 g
提示方式	蜂鳴器，LED指示
工作電壓	5V
工作電流	≤100mA
休眠電流	≤6mA (典型值)
啟動(dòng)時(shí)間	≤250mS(典型值)

用戶可從主機(jī)發(fā)送串口指令對(duì)識(shí)讀模塊進(jìn)行設(shè)置。識(shí)讀模塊與主機(jī)設(shè)備間必須在通訊參數(shù)配置完全匹配時(shí)才能實(shí)現(xiàn)正常通訊。識(shí)讀模塊默認(rèn)的串行通訊參數(shù)：波特率9600bps，無(wú)校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)流控。（1） 讀標(biāo)志位操作

對(duì)于設(shè)備標(biāo)志位的讀操作，可一次讀取 256 個(gè)字節(jié)的標(biāo)志位。

命令格式：

輸入：{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}

其中 Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）

Types ：0x07（1 byte）

Lens ：0x01（1 byte）

Address ：0x0000~0x00FF（2 bytes），表示要讀取的標(biāo)志位的起始地址。

Datas ：0x00~0xFF（1 byte），表示要連續(xù)讀取的標(biāo)志位的字節(jié)數(shù)。0x00 表示 256 個(gè)字節(jié)

CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（2 bytes）。計(jì)算的范圍：Types、Lens、Address、Datas 計(jì)算的方法為 CRC_CCITT，特征多項(xiàng)式：X16+X12+X5+1，即多項(xiàng)式系數(shù)為 0x1021，初始值為全 0，對(duì)于單個(gè)字節(jié)來(lái)說(shuō)zui高位先計(jì)算，不需要取反直接輸出

注：當(dāng)用戶不需要 CRC 校驗(yàn)功能時(shí)，可在 CRC 字節(jié)處填寫(xiě) 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)。

返回：{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}

1）讀成功并返回讀數(shù)據(jù)

其中 Head2 ：0x02 0x00（2bytes）

Types ：0x00（讀成功）（1byte）

Lens ：表示上傳的 Datas 的字節(jié)個(gè)數(shù)（1byte）, 0x00 表示 256 個(gè)；

Datas ：0x00~0xFF，表示讀上來(lái)的數(shù)據(jù)

CRC ： CRC_CCITT 校 驗(yàn) 值 （2bytes）。 

計(jì) 算 的 范 圍 ： Types 、 Lens 、 Datas 計(jì) 算 的 方 法 為CRC_CCITT，特征多項(xiàng)式：X16+X12+X5+1，即多項(xiàng)式系數(shù)為 0x1021，初始值為全0，對(duì)于單個(gè)字節(jié)來(lái)說(shuō)zui高位先計(jì)算，不需要取反直接輸出（參考代碼同上）

2）下發(fā) CRC 校驗(yàn)失敗

無(wú)回應(yīng)命令

3）未知命令應(yīng)答

 

示例：

對(duì)標(biāo)志位中地址為 0x000A 的 1 個(gè)地址進(jìn)行讀操作

1）讀成功并返回?cái)?shù)據(jù)，返回的數(shù)據(jù)為 0x3E

輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0xEE 0x8A

返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x3E 0xE4 0xAC

2）下發(fā)的 CRC 錯(cuò)誤

輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0x11 0x22

返回：無(wú)

3）當(dāng)發(fā)送的指令長(zhǎng)度不夠或發(fā)送 0x7e 0x00 后等待時(shí)間超過(guò) 400ms 時(shí)，當(dāng)成未知命令處理

輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01

（2）寫(xiě)標(biāo)志位操作

對(duì)于設(shè)備標(biāo)志位的寫(xiě)操作zui多可一次寫(xiě)入 256 個(gè)字節(jié)的標(biāo)志位。

寫(xiě)標(biāo)志操作修改的內(nèi)容在斷電后會(huì)丟失，若需要掉電后保持，則需要進(jìn)行將標(biāo)志位保存帶內(nèi)部Flash 的操作。

Types ：0x08（1 byte）

Lens ：0x00~0xFF（1 byte），表示該命令中 Datas 字段的字節(jié)數(shù)，同時(shí)也表示要進(jìn)行連續(xù)寫(xiě)操作的次數(shù),而0x00 表示有 256 個(gè)字節(jié)；

Address ：0x0000~0xFFFF（2 bytes），表示要寫(xiě)入的標(biāo)志位的起始地址

Datas ：0x00~0xFF（1~256 bytes），表示寫(xiě)入標(biāo)志位的數(shù)據(jù)，配置多個(gè)標(biāo)志位時(shí)，必須按照地址從低到高的順序填充數(shù)據(jù)域。

CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（2 bytes）。計(jì)算的范圍：Types、Lens、Address、Datas 計(jì)

算的方法為 CRC_CCITT，特征多項(xiàng)式：X16+X12+X5+1，即多項(xiàng)式系數(shù)為 0x1021，初始值為全 0，對(duì)于單個(gè)字節(jié)來(lái)說(shuō)高位先計(jì)算，不需要取反直接輸出

注：當(dāng)用戶不需要 CRC 校驗(yàn)功能時(shí)，可在 CRC 字節(jié)處填寫(xiě) 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)。

1）寫(xiě)成功

其中 Head2 ：0x02 0x00（2 bytes）

Types ：0x00（寫(xiě)成功）（1 byte）

Lens ：0x01（1 byte）

Datas ：0x00（1 byte）

CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（0x33 0x31）（2 bytes）

向地址為 0x000A 的標(biāo)志位寫(xiě)入 0x3E

1） 設(shè)置成功

輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x4C 0xCF

返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x00 0x33 0x31

2） 下發(fā)的 CRC 錯(cuò)誤

輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x11 0x22

3） 當(dāng)發(fā)送的指令長(zhǎng)度不夠或發(fā)送 0x7e 0x00 后等待時(shí)間超過(guò) 400ms 時(shí)，當(dāng)成未知命令處理

輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E