隨著棉紡織業(yè)和棉織品貿(mào)易的發(fā)展，明代的棉布印染業(yè)和踹布業(yè)蓬勃興起，十分繁榮。

明代的棉布印染業(yè)和棉紡織業(yè)樣，也分為官府和民間兩個(gè)部分。

官府印染業(yè)原設(shè)有內(nèi)織染局和外織染局，所需各種染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染業(yè)正在逐漸走向衰落。明中葉后，純棉豆干布，按規(guī)定原由織染局供應(yīng)的某些產(chǎn)品，已無法滿足需要。如軍土服裝(印染紅、藍(lán)等顏色)，原由有關(guān)司局供應(yīng)實(shí)物，至嘉靖七年(1528 年)改為每人折給銀七錢。

島同官府印染業(yè)衰落的情況相反，豆干布價(jià)格，明代民間的染料作物種植和印染業(yè)日趨興盛，尤其是在一些棉紡織業(yè)集中地，印染業(yè)和踹布業(yè)獲得了更快的發(fā)展。

安徽蕪湖和江蘇京口(今鎮(zhèn)江)是明代重要的印染業(yè)中心，當(dāng)時(shí)有“漿染尚蕪湖”、“紅不逮京口”之說。江南生產(chǎn)的許多棉布和絲綢，往往要先在蕪湖染色后，再運(yùn)銷其他地區(qū)。

織布機(jī)，織機(jī)的俗稱。早的織布機(jī)，是席地而坐的踞織機(jī)（叫腰機(jī)）。使用方法是用足踩織機(jī)經(jīng)線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機(jī)沒有機(jī)架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機(jī)織造的成就就是采用了提

老式織布機(jī)

綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀這三種。這種織機(jī)雖然看似很簡單，但是已經(jīng)有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個(gè)方向的運(yùn)動，是現(xiàn)代織布機(jī)的始祖。

人們在織布的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機(jī)。它的圖像，豆干布，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。這種斜織機(jī)已經(jīng)有了一個(gè)機(jī)架，經(jīng)面和水平的機(jī)座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置。織布的人可以坐著操作，手腳一起并用，生產(chǎn)率比原始織布機(jī)一般提高10倍以上，是當(dāng)時(shí)先進(jìn)的織布機(jī)。

在現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)了多種形式的無梭織機(jī)，有劍桿織機(jī)、片梭織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)、多相織機(jī)、磁力引緯織機(jī)等等。與有梭織機(jī)相比，無梭織機(jī)生產(chǎn)的織物在產(chǎn)量、質(zhì)量、品種等方面有優(yōu)勢，在大部分織造領(lǐng)域取代有梭織機(jī)，這個(gè)步伐進(jìn)一步加快，供應(yīng)豆干布，已經(jīng)從發(fā)達(dá)國家的紡織工業(yè)擴(kuò)展到發(fā)展中國家。從國際無梭織機(jī)的技術(shù)發(fā)展和紡織工業(yè)的需求看，噴氣織機(jī)高速化、寬幅化、系列化方面的進(jìn)步較快，除在量大面廣的棉織行業(yè)廣泛應(yīng)用外，在色織、提花等織物應(yīng)用日益廣泛，而劍桿織機(jī)的品種適應(yīng)性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優(yōu)勢，這兩種織機(jī)成為紡織工業(yè)應(yīng)用數(shù)量挺多的兩類機(jī)型。

一、織機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)  

在織機(jī)上除了開口、緯、打緯送經(jīng)與卷取五大運(yùn)動外，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量和生產(chǎn)效率，使工人操作方便，還在織機(jī)上配置了各種輔助裝置。尤其在無梭織機(jī)上，由于引緯方式的變化和電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，其特有的輔助裝置能與直接織造的主要機(jī)構(gòu)密切配合。

(- -)斷紗自停裝置

經(jīng)紗自停是以停經(jīng)片作為檢測器件，每個(gè)停經(jīng)片中穿入一根經(jīng)紗，停經(jīng)片由經(jīng)紗張力托住，當(dāng)經(jīng)紗產(chǎn)生斷頭時(shí)，經(jīng)紗張力消失，停經(jīng)片落下而關(guān)機(jī)。斷紗自停裝置有機(jī)械式和電氣式兩種，前者多用于有梭織機(jī)，后者多用于無梭織機(jī)。

(二)自停裝置的作用在于當(dāng)緯紗斷頭或缺緯時(shí)，使織機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在無梭織機(jī)上，其作用擴(kuò)展到對各種引緯或緯紗不正常情況的檢測，如緯紗長度不夠交接緯失敗緯紗出口時(shí)間不當(dāng)?shù)?，?dāng)引緯發(fā)生異常時(shí)，有關(guān)檢測頭將發(fā)出信號，使織機(jī)制停。

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