藥品灌裝質(zhì)量檢測是制藥過程的一個重要環(huán)節(jié)，是藥品質(zhì)量的可靠保證.針對大輸液可見異物視覺檢測的需求，研制出基于多視覺的大輸液自動化檢測識別系統(tǒng).首先研究了圖像的高速高可靠性預(yù)處理方法，有效消除由機械振動和跟蹤引起的干擾.研究了以藥液微小異物為目標的改進模糊細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割方法，興化影像篩選機，揭示了液體中異物目標、微粒、氣泡等產(chǎn)生機理，綜合分析目標的形態(tài)特征、邊緣輪廓、運行特征等，得到各種異物的類型特征以及在序列圖像中的動態(tài)變化信息.，使用序列圖像的目標特征。

機器視覺的極大功能主要是包括：定位及自動裝配，缺點檢測，檢測產(chǎn)品的各種缺點，比如說產(chǎn)品的大小、位置、損傷等。視覺識別、視覺測量機字符文字等。近幾年來，機器視覺已經(jīng)發(fā)展非常迅速了，現(xiàn)在很多的情況都和人們的解讀能力相比較了。使用比較復(fù)雜的視覺算法，現(xiàn)在的技術(shù)可以和人腦執(zhí)行的任務(wù)是相同的處理方式。如果提供附加信息的圖片，影像篩選機批發(fā)出售，智能軟件就可以發(fā)現(xiàn)錯誤的地方。在任何的情況下，機器視覺甚至可以超越我們的眼睛還有大腦的檢測能力。

對比現(xiàn)有大輸液藥品可見異物人工檢測方法，在線視覺自動檢測具有巨大優(yōu)越性，為此，本文設(shè)計了一套用于瓶內(nèi)藥液異物檢測的視覺系統(tǒng).首先研究了檢測系統(tǒng)的機械與電氣控制結(jié)構(gòu)，開發(fā)了面向高速高精度生產(chǎn)線的圖像獲取裝置;然后，基于圖像中藥液內(nèi)異物運動軌跡的連續(xù)性，利用序列圖像提取出圖像中的運動信息，在此基礎(chǔ)上，影像篩選機報價，使用改進的Meanshift跟蹤算法實現(xiàn)了可見異物的檢測識別;后選用100ml葡萄糖大輸液進行在線測試，檢測系統(tǒng)分辨率達到了國家藥典的檢測要求，系統(tǒng)運行準確率近95%，在線自動化視覺檢測方法能很好滿足生產(chǎn)線的要求.

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