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6RA80直流控制器無(wú)勵(lì)磁電壓故障處理：

     對(duì)直流控制器來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁出故障的機(jī)率很大。直流電機(jī)可以地轉(zhuǎn)高扭矩，和恒定的勵(lì)磁電流是分不開(kāi)的。勵(lì)磁的的電流雖然小，但輸出穩(wěn)定性要求很高，且恒定，功率模塊也一直處于工作狀態(tài)。

CT（MentorII）系列直流調(diào)速器m210為例，勵(lì)磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成。勵(lì)磁模塊由半橋觸發(fā)控制，由整流，觸發(fā)脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信號(hào)經(jīng)整形放大后，分別控制著勵(lì)磁電流的大小。+-15v為勵(lì)磁電流霍爾供電，霍爾檢測(cè)出輸出電流，以電平的方式，經(jīng)過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算提供給CPU，CPU再作出相應(yīng)的調(diào)整，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)比較控制電路，得到了穩(wěn)定的輸出電流。

那么，脈寬是怎么控制輸出電流電壓的大小的呢？簡(jiǎn)單的比喻可以這樣，脈寬控制就像一個(gè)水開(kāi)關(guān)，脈寬（就是一個(gè)脈沖的時(shí)間寬度）越寬，同樣的時(shí)間流通的電流就越大。脈寬越窄，同樣時(shí)間通過(guò)的電流就小。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，GTO一般采用脈寬控制，要求有足夠的控制電流。IGBT一般采用脈沖控制，要求有足夠的脈沖電壓。

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直流調(diào)速器電路原理分析：〔主電路〕調(diào)速器的主電路采用了先交流調(diào)壓后整流的電路形式，先用雙向晶閘管V1對(duì)輸入交流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由P4橋式整流電路對(duì)調(diào)節(jié)后的電壓進(jìn)行整流，供直流電機(jī)電樞繞組A1、A2端子的供電；N2運(yùn)算放大器構(gòu)成可變脈寬輸出電路。N2的反相端為速度給定信號(hào)輸入端，由R19、R21對(duì)+9V分壓設(shè)定轉(zhuǎn)速給定電位器W2的電壓調(diào)節(jié)范圍，N2的6腳輸入的是一個(gè)反向調(diào)節(jié)電壓，W2活動(dòng)臂分壓值越高，主電路輸出直流電壓越低。