昨日下午有客戶到我司咨詢有關(guān)施耐德伺服電機(jī)的故障，客戶表示有的伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)偏差計(jì)數(shù)器出現(xiàn)了超限錯(cuò)誤，還有一臺(tái)機(jī)器運(yùn)行時(shí)有噪音晃動(dòng)，并讓我們安排工程師過(guò)去看看情況，聯(lián)系工程師告知具體故障，工程師時(shí)間趕至客戶處了解故障緣由，并時(shí)間進(jìn)行維修。工程師排障及維修如下

施耐德伺服電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器出現(xiàn)超限問(wèn)題

首先要查出是在什么樣的情況下偏差計(jì)數(shù)器出現(xiàn)了超限錯(cuò)誤，工程師按步驟操作發(fā)現(xiàn)是在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器才出現(xiàn)了超限錯(cuò)誤，因此工程師對(duì)此故障進(jìn)行維修。

1.   施耐德伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)高速軸時(shí)，計(jì)數(shù)器偏離當(dāng)前值產(chǎn)生超限問(wèn)題。
首先要看一下電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜連接是否正確，電纜是否有損壞。

2.   當(dāng)輸入較之前更長(zhǎng)的的提示脈沖時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器會(huì)出現(xiàn)溢出問(wèn)題。
A.增益數(shù)值設(shè)定過(guò)大。再次手動(dòng)更改增益值設(shè)置或使用自行更改增益值設(shè)置功能。加長(zhǎng)加減速時(shí)間。
B.施耐德電機(jī)負(fù)載過(guò)沉?？赡芤x擇大功率的電機(jī)或減少負(fù)載，重新安裝減速機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)器，用來(lái)提高施耐德電機(jī)的負(fù)載量。

3.   運(yùn)行過(guò)程中偏差計(jì)數(shù)器出現(xiàn)超限錯(cuò)誤。
A.提高偏差計(jì)數(shù)器的超限等級(jí)限制值。以達(dá)到降低旋轉(zhuǎn)速度的效果。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。
B.施耐德電機(jī)負(fù)載過(guò)沉?？赡芤x擇大功率的電機(jī)或減少負(fù)載，重新安裝減速機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)器，用來(lái)提高電機(jī)的負(fù)載量。

施耐德伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常噪音晃動(dòng)

施耐德伺服電機(jī)出現(xiàn)噪音或晃動(dòng)也要排查是什么原因造成的，工程師操作了伺服接線，伺服參數(shù)，機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)流程，發(fā)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)的齒輪嚙合不良，工程師針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行維修。

1.   施耐德電機(jī)接線：
A.采用規(guī)范的動(dòng)力、編碼器和控制電纜，檢查電纜有無(wú)損壞。檢查控制線附近有無(wú)干擾源，線是否平行或接近臨近的大電流電源線。
B.檢查接地端子電位有無(wú)發(fā)生變化，保證接地規(guī)范。

2.   施耐德電機(jī)參數(shù)：
A.伺服增益參數(shù)設(shè)定過(guò)高。好使用人工或智能形式及時(shí)調(diào)整伺服參數(shù)。保證速度反饋濾波器的時(shí)間常規(guī)設(shè)定為0作為初始值，并且試著提高設(shè)定值。
B.電子齒輪比設(shè)定過(guò)高。好實(shí)行恢復(fù)出廠設(shè)置。
C.施耐德電機(jī)系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)有共振。試著調(diào)節(jié)陷波濾波器的頻次和力度。

3.   施耐德機(jī)械系統(tǒng)
A.軸承座接入電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)有偏差，組裝螺釘時(shí)未卡緊。
B.皮帶輪或齒輪嚙合異常也可能造成負(fù)載扭矩發(fā)生變化。試著空載運(yùn)行。要是系統(tǒng)空載運(yùn)行正常，查看施耐德機(jī)械系統(tǒng)嚙合有無(wú)情況。
B.查看負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過(guò)高。嘗試空載運(yùn)行。要是系統(tǒng)空載運(yùn)行正常，請(qǐng)減少負(fù)載或及時(shí)更換大容量驅(qū)動(dòng)器和施耐德電機(jī)。