海德漢ERN1387編碼器ID:749147-02-小受被用各種姿勢(shì)進(jìn)入NPメイリン モデルコレクション メ,小SAO貨邊洗澡邊CAO你動(dòng)漫

HEIDENHAIN編碼器的工作原理：增量編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)后即可產(chǎn)生兩種方波輸出 A 和B；這些信號(hào)共同構(gòu)成了增量編碼器的正交輸出。通過觀察 A 和 B輸出不斷變化的狀態(tài)，編碼器的方向得以確定。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的差異是通過輸出值中 A 和 B的狀態(tài)反轉(zhuǎn)順序決定的。動(dòng)作順序判斷：（通道A和通道B的狀態(tài)反轉(zhuǎn)順序是判斷關(guān)鍵）1）當(dāng)旋鈕無(wú)動(dòng)作時(shí)，控制IC識(shí)別到的值一直保持的是前一狀態(tài)的值（前一狀態(tài)時(shí)是高電平就還保持高電平，前一狀態(tài)是低電平就還保持低電平）。2）當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A的狀態(tài)先反轉(zhuǎn)，然后通道B的狀態(tài)再反轉(zhuǎn)，然后控制IC識(shí)別到了，就調(diào)大音量。3）當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道B的狀態(tài)先反轉(zhuǎn)，然后通道A的狀態(tài)再反轉(zhuǎn)，然后控制IC識(shí)別到了，就調(diào)小音量。大多數(shù)海德漢公司的海德漢光柵尺或德國(guó)海德漢編碼器都用光電掃描原理。光電掃描測(cè)量基準(zhǔn)是非接觸式掃描，因此無(wú)磨損。這種光電掃描方法能檢測(cè)到非常細(xì)的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號(hào)周期很小的輸出信號(hào)。測(cè)量基準(zhǔn)的柵距越小，光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴(yán)重。海德漢公司的角度編碼器采用兩種掃描原理：成像掃描原理用于10m 至大約 70m 的柵距。干涉掃描原理用于 4 m 極小柵距的光柵。

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