北斗七星與天皇大帝、紫薇大帝統(tǒng)稱為北斗九皇大帝，一曰天皇，二日紫微，三曰貪狼，四曰巨門，五曰祿存，六曰文曲，七曰廉貞，八曰武曲，九曰破軍。
天皇大帝又稱勾陳大帝，《晉書·天文志》中稱：“勾陳六星皆在紫微宮中。曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主御群靈，執(zhí)萬神圖?！饼垵h年間有一國王名叫周御，圣德無邊，時(shí)人稟受八萬四千大劫；國王有一玉妃，明哲慈慧，號曰紫光夫人，誓塵劫中已發(fā)至愿，愿生圣子，輔佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花榮茂之時(shí)，游戲后苑至金蓮溫玉池邊，脫服澡盥，忽有所感，蓮花九苞，應(yīng)時(shí)開發(fā)，化生九子，其二長子是為天皇大帝、紫微大帝；二長帝君，居紫微垣太虛宮中勾陳之位，掌握符圖紀(jì)綱元化，為眾星之主領(lǐng)。是說見于道經(jīng)《玉清無上靈寶自然北斗本生真經(jīng)》中。