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單路232通信電路：三線方式，與上面的三級(jí)管搭的完全等效。USB轉(zhuǎn)232電路：采用的是PL2303HX,價(jià)格便宜，穩(wěn)定性還不錯(cuò)。SP706S復(fù)位電路：帶看門(mén)狗和手動(dòng)復(fù)位，價(jià)格便宜（美信的貴很多），R4為調(diào)，調(diào)試完后焊接好R4。SD卡模塊電路（帶鎖）：本電路與SD卡的封裝有關(guān)，注意與封裝對(duì)應(yīng)。此電路可以通過(guò)端口控制SD卡的電源，比較完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一樣的。
下圖為相同尺寸和同一轉(zhuǎn)子的兩相PM型與三相PM型步進(jìn)電機(jī)的速度—轉(zhuǎn)矩特性。其速度—振動(dòng)特性如下圖所示。轉(zhuǎn)矩特性方面，三相PM型步進(jìn)電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩較高；振動(dòng)特性中三相PM型在步進(jìn)電機(jī)低速下比較??；相應(yīng)的噪音特性與兩相PM型電機(jī)相比有更大改善。三相PM型步進(jìn)電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)比兩相PM型步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜，但性?xún)r(jià)比更好。下表為試驗(yàn)電機(jī)參數(shù)，即相同尺寸的兩相HB型與三相PM型步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。下圖為兩種電機(jī)的速度—轉(zhuǎn)矩特性及其速度-噪音特性：速度—轉(zhuǎn)矩特性?xún)烧呦嗖畈欢?，三相PM型電機(jī)的噪音特性約低10dB。