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- ¥2000.00元每臺
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- 微信號
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- 品牌
- KUKA
- 型號
- KR180-22000
- 類型
- C2機器人保養(yǎng)
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KUKA庫卡機器人保養(yǎng)要注意的幾個重點要項:
一、KUKA庫卡機器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。
4)檢查接頭是否松動、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進行電纜整潔。
5)檢查風扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。
7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)
9)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
10)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
11)檢查變壓器以及保險絲。
二、KUKA庫卡機器人保養(yǎng)(機器人本體保養(yǎng))
1)檢查各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況
2)檢查各軸運動狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進行各軸限位擋檢查.,機器人各軸馬達與剎車。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。
三、KUKA機器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、KUKA機械手控制柜保養(yǎng)件更換
1).驅(qū)動風扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風扇更換.
2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.
5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
2、KUKA庫卡機械手本體保養(yǎng)件更換
1).本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2).更換電池。
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廣州友儀機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事自動化設(shè)備維護與電氣系統(tǒng)維修改造的高科技公司,座落于廣州科學(xué)城附近,其服務(wù)包括世界各知名工控產(chǎn)品的代理銷售、產(chǎn)品選型、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)改造及技術(shù)培訓(xùn),在自動控制領(lǐng)域享有較高的知名度與良好的信譽,是以工業(yè)自動化控制為主營的機電工程公司。公司主要從事工控產(chǎn)品的維修,專業(yè)維修任何品牌的變頻器、直流調(diào)速器、PLC、觸摸屏、交直流伺服控制器、UPS、等各...