西門子伺服電機(jī)編碼壞維修，西門子伺服電機(jī)軸承壞維修，西門子伺服電機(jī)常見故障維修
伺服系統(tǒng)報(bào)警:
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；
2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
　　(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。
OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
　?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
　?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
　?、墼偕烹妴卧^熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
　?、茈娫醋儔浩鬟^熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
　　⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。
　　(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。

電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。