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井下動力鉆是利于井下動力鉆具，帶動鉆頭破碎巖石，鉆頭在鉆進(jìn)時，鉆桿不轉(zhuǎn)動，了鉆桿的磨損，增大了鉆桿的壽命，了能耗，適合鉆深的鉆井。不過，這種技術(shù)也相對復(fù)雜，鉆井設(shè)備按功能分為、、泥漿循環(huán)等，設(shè)備制造及應(yīng)用技術(shù)難度都較高，不適合小型鉆井企業(yè)的使用。

一般張力腿式平臺的高、浮心低，非錨泊情況時要求初穩(wěn)性高為正值，為此要求穩(wěn)心半徑大或水線面的慣性矩大，這樣在平臺發(fā)生嚴(yán)重事故時，仍能正浮于水面。要求達(dá)到此目的，就要把立柱設(shè)計得較粗，這樣必然會使平臺在波浪中的運(yùn)動響應(yīng)較大。也有一種把立柱設(shè)計得很細(xì)，雖然初穩(wěn)性高可能出現(xiàn)負(fù)值，但在錨索拉力的作用下也是的。這種平臺在波浪中的運(yùn)動響應(yīng)較小，造價也可能低些，不過性差些。

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