伺服減速機(jī)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，高精度減速機(jī)廠商，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高i效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率i高，只要有這些要求的地方都可以用。

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，高精度減速機(jī)，推入端蓋即可。

減速機(jī)維護(hù)

油位檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)；

3、安裝油位螺塞。

油的檢查：

1、切斷電源，高精度減速機(jī)報(bào)價(jià)，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，高精度減速機(jī)廠家，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

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