一 主要優(yōu)點及特性描述

1 兩路獨立的串口，可同時手動和串口指令設(shè)定PID和溫度；

2 一拖三結(jié)構(gòu)，一個調(diào)試器控制三個控溫模塊單元；

3 jingzhun控制溫度，用戶可自行修正NTC3435溫度電阻偏差；

4 工作電壓范圍廣，可以工作在9~16V范圍內(nèi)；

5 ARM處理器，軟件功能強大，可強制輸出設(shè)定的功率大小，用作程控正負電源輸出；6可適配16V13A以內(nèi)的所有TEC制冷片；

7 控制溫度范圍廣，可以到達-20℃~+80℃的大范圍。

二 可使用的TEC制冷片類型列表

型號                  zui大電流          zui大電壓               制冷功率

TEC1-1270            33A                 12V                      18W

TEC1-1270            44A                                               24W

TEC1-1270              55A                                           30W

TEC1-1270             66A                                            50W

TEC1-1270               88A                                             77W

TEC1-1270                99A                                           82W

TEC1-12710             10A                                          120W

TEC1-12712                9.5A                                      114W

TEC1-127151            1.8A                                          142W

TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01是一在TEC-10A的基礎(chǔ)上，經(jīng)過三代升級而成，主要特點是：雙串口和一拖三、高功率密度的TEC溫度控制器，額定工作負載10A，峰值電流可達13A。此溫度控制器可以連接專用調(diào)試器來進行參數(shù)的調(diào)節(jié)，參數(shù)調(diào)節(jié)完畢并保存后，撤去調(diào)試器，此溫度控制器仍可以獨立工作。本控制模塊獨特的雙串口工作模式，既可以可以通過專用調(diào)試器設(shè)定PID參數(shù)和溫度值，又可以在不影響調(diào)試器工作的情況下，使用第二個串口，通過串口指令PID設(shè)定和溫度設(shè)定。

三  控制器指標(biāo)

類型                數(shù)值          單位          備注

輸入電壓       9.0~16.0         V

輸入電流         0~13.0                 A

TEC輸出電壓-Vin*0.95~+Vin*0.95

額定輸出電流   -10.0~+10.0

zui大輸出電流   -13.0~+13.0     A

溫度分辨率      0.01          ℃

控制溫度范圍   -20.0~+80.0     ℃

溫度探頭類型       NTC3435

串口波特   115200  BPS

TTL串口數(shù)量    3   個

程控雙極性電源輸出     具有功能

zui高工作電壓設(shè)定功能    具有功能

散熱方式       底部導(dǎo)熱

模塊尺寸（L*W*H）   120*50*30      mm

四 接線圖

(*圖片僅為示意圖具體接線位置請以實際為準(zhǔn))

通電后，如果TEC不趨向恒溫，那么將TEC的兩極調(diào)換順序即可！

五 操作流程

調(diào)試TEC控制器，需要將TEC控制器調(diào)試器通過排線和主控制板連接，顯示屏幕顯示如圖所示。

操作步驟

diyi步：溫度設(shè)置。切換按鍵“   ”鍵，使液晶反顯在SV:行；通過“UP”鍵，向上調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，通過“DO”向下調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，步進量為0.01度，但不保存；

第二步：PID參數(shù)設(shè)置。切換按鍵“Cho”， 使液晶反顯在P行，按“UP”鍵或“DO”鍵，可以設(shè)置P， I；

第三步：確認設(shè)定參數(shù)，點擊“ENT”。此時，調(diào)試器將參數(shù)發(fā)送到主控制板，然后存儲于主控制板內(nèi)部。

六  PID參數(shù)的設(shè)置經(jīng)驗

 要想得到精密的溫度控制，必須設(shè)置好PID的值。要得到快速的溫度控制響應(yīng)，冷端的溫度傳感器請盡量靠近TEC的冷端。

diyi步：輸入目標(biāo)溫度，將P設(shè)為150和I設(shè)為1，一般這個參數(shù)就可以使用了；如果不行，參考第二步；

第二步：P從100以5的步進緩緩增加，每次增加，請等待幾分鐘，以觀察當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度的差異，直至得到一個P值，能使當(dāng)前溫度盡可能的接近目標(biāo)溫度并且不產(chǎn)生振蕩。0.5度以下的溫度差異為佳。

第三步：設(shè)定積分相參數(shù)I，將I從0開始以1的步進增加，以消除誤差。I太小則誤差消除慢，溫度穩(wěn)定時間加長，I太大，則容易產(chǎn)生溫度振蕩，溫度不宜穩(wěn)定。

七 TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01的使用安裝

小制冷功率的應(yīng)用情況下，TEC穩(wěn)定平衡后的工作電流一般比較小，此時TEC控制板可以通過自然風(fēng)冷的方式進行散熱，此時僅僅需要螺柱支撐安裝固定即可。對于大功功率制冷的情況下，TEC常態(tài)工作電流也是很大的情況下，可以通過底部導(dǎo)熱的安裝方式解決模塊的熱量問題，如右圖所示。

八 通訊協(xié)議

diyi部分:AT控制 

波特率：115200,數(shù)據(jù)位8bit ，停止位1bit，無效驗位

1

設(shè)定P AT64+SETP=100 

回傳 OK/ERROR·

0≤P≤654

2

設(shè)定I AT64+SETI=3 

回傳 OK/ERROR

0≤I≤99

3

設(shè)定溫度 AT64+SETT=3200 

-2000≤T≤8000，

溫度值=數(shù)據(jù)/100

4

強制TEC輸出  OUT=500

-920≤OUT≤920，

輸出電壓=供電電壓*data/1000

5

獲取溫度  AT64+GETT

回傳 T:31.17

6

獲取當(dāng)前的P  AT64+GETP

回傳 P:100

7

獲得當(dāng)前輸出  AT64+GETOUT

回傳 OUT:0%

8

查詢設(shè)置溫度  AT64+GETST

回傳 ST:32.00

9

獲取當(dāng)前的I  AT64+GETI

回傳 I:3

10

輸出zui大功率設(shè)定   AT64+MAXOUT=300 

回傳  OK/ERROR

0≤OUT≤950

11

設(shè)定溫度閾值報警   AT64+TLIMIT=-20,120

-20≤data≤120

第二部分：HEX碼控制協(xié)議CRC

設(shè)定PID (P=100，I=2)   \AA\55\06\C0\40\80\27\12\01\BFhttps:// PID設(shè)置P=100   I=2

\AA\55\06\C0\40\80\27\12\01\BF幀頭功能地址PID求和校驗

求和校驗   \01\BF=\06+\C0+\40+\80+\27+\12

PID  0X2712=10002   P=100，I=02    注意：0≤P≤654  0≤I≤99

設(shè)定溫度(T=30.00℃) \AA\55\06\C1\40\80\0B\B8\02\4A

\AA\55\06\C1\40\80\0B\B8\02\4A幀頭功能地址溫度求和校驗

求和校驗 \02\4A   =\06+\C1+\40+\80+\0B+\B8

溫度T=0x0B B8=3000   T=30.00℃    注意：-20℃≤T≤80℃

強制TEC輸出   \AA\55\06\CA\40\80\FF\1A\02\A9

\AA\55\06\CA\40\80\FF\1A\02\A9幀頭功能地址輸出量求和校驗

求和校驗 \02\A9   =\06+\CA+\40+\80+\FF+\1A

輸出量 0x FF 1A=-230    OUT=-230‰  注意：-920≤OUT≤920 

獲取溫度   \AA\55\04\C3\40\80\01\87https://獲取0x40當(dāng)前溫度

\AA\55\04\C3\40\80\01\87幀頭功能地址求和校驗

獲取當(dāng)前的PID  \AA\55\04\C4\40\80\01\88

\AA\55\04\C4\40\80\01\88幀頭功能地址求和校驗

PID值回傳  AA   55 08 F8 80 40 1A 27 0000 02 01

AA 5508F880 401A 27     000002 01幀頭數(shù)據(jù)數(shù)命令地址PID備用求和校驗

求和校驗02 01 =08+F8+80+40+1A+27+00+00

PID=0X271A=10010    P=100，I=10

溫度值回傳 AA 55 08 F7 80 40   03 0E 00 0001 D0   https://注：0x00 00 0E 03=35.87℃

AA 5508F780 4003 7E     000001 D0幀頭數(shù)據(jù)數(shù)命令地址當(dāng)前溫度求和校驗

求和校驗01 D0 =08+ F7+80+40+03 +0E+00+00

溫度T=0x00 00 0E 03=3587    T=35.87℃

PID輸出占空比zui大值設(shè)定 \AA\55\06\CB\40\80\01\F4\02\86  https://注：0x01 F4=500=50.0%

AA 5506CB40 8001 F402 86幀頭數(shù)據(jù)數(shù)命令地址輸出占空比求和校驗

設(shè)定溫度查詢 \AA\55\04\C5\40\80\01\89

回傳 AA 55 08 F9 80 40 80 0C 00 00 01CD       https://注：(32℃ = 0C80 = 00 000C 80)

AA 5508F980 4080 0C 00 0001 42幀頭數(shù)據(jù)數(shù)命令地址設(shè)定值求和校驗

當(dāng)前輸出功率查詢 \AA\55\04\C2\40\80\01\86

回傳 AA 55 08 F6 80 40 0F 00 00 00 01 CD   https://注：(15%=15 =0F 00 00 00)

AA 5508F680 400F 00 00 0001 BF幀頭數(shù)據(jù)數(shù)命令地址功率求和校驗

報警設(shè)置上下限制 \AA\55\08\D0\40\80\FF\EC\00\78\03\FB

下限值：FFEC=-20

上限值：0078=120

AA 5508D040 80FF EC 00 7803 FB幀頭數(shù)據(jù)數(shù)命令地址下限值和上限值求和校驗

九 與標(biāo)準(zhǔn)溫度計校準(zhǔn)的方法

采取以下步驟，可以將TEC控制器的溫度和標(biāo)準(zhǔn)溫度計，將誤差縮小到zui小；

diyi步：將溫度弄到75度，調(diào)節(jié)偏置電位器，是兩者溫度相等；

第二步：將溫度弄到0度，調(diào)節(jié)比例電位器，將兩者調(diào)相等；

這樣的做法做好了以后，兩者的差距就可以縮小到zui小了

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