擺線針輪減速機是一種采用 k-h-v 少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置，參見圖。太陽輪（針齒輪）zz 與行星輪（擺線輪）zb的齒數(shù)差為 1 ，即： zz-zb=1 。其傳動過程為： 在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦正轉(zhuǎn)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助w輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 | 1.輸入軸2.擺線輪3.轉(zhuǎn)臂4.輸出軸5.針齒殼 |
特點與主要結(jié)構(gòu) ·△高速比和高效率
單級傳動，就能達(dá)到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 ·△結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 ·△運動平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒 嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在Zui小程度。 ·△使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，（ hrc58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 ·△設(shè)計合理、維修方便
容易分解安裝，Zui少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。 | 序號 | 名稱 | 材料 | 序號 | 名稱 | 材料 | 1 | 輸出軸 | 45 | 10 | 銷軸套 | gcr15 | 2 | 緊固環(huán) | 45 | 11 | 針套 | gcr15 | 3 | 油封蓋 | ht200 | 12 | 針齒殼 | ht200 | 4 | 機座 | ht200 | 13 | 擺線輪 | gcr15 | 5 | 后檔圈 | a3 | 14 | 端蓋 | ht200 | 6 | 偏心套 | 45 | 15 | 前檔圈 | a3 | 7 | 銷軸 | gce15 | 16 | 緊固環(huán) | 45 | 8 | 針齒 | gcr15 | 17 | 輸入軸 | 45 | 9 | 間隔環(huán) | ht200 | | | |
型號示例 bly0-11-0.37，b代表擺線針輪減速機，l代表法蘭式立裝，y代表普通電機，0代表減速機號，11代表轉(zhuǎn)速比，1450：11＝132r/m，0.37代表電機功率為0.37kw。 規(guī)格型號 電動機直聯(lián)型單級減速機的傳動比和輸入功率表hz |
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