MR-J3-20A三菱 伺服驅(qū)動(dòng)器
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- 品牌
- 三菱
- 型號
- MR-J3-20A
| 品牌 | 三菱 | 型號 | MR-J3-20A |
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簡介
三菱通用交流伺服放大器mr-j3系列是在mr-j2s系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有usb和rs-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和gaoji振動(dòng)抑制控制功能。
●與mr-j3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的juedui位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900hz,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比mr-j2s系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持abs模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成juedui位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件mr-configurator使用更為方便,具有jingque的機(jī)械分析功能
性能規(guī)格
| mr-j3-型伺服放大器 | 20a | ||
| 主回路電源 | 電壓/頻率 | 三相200-230vac 50/60hz或 單相200-230vac 50/60hz | |
| 允許電壓波動(dòng) | 三相200-230vac:三相170-253vac 單相200-230vac: 單相170-253vac | ||
| 允許頻率波動(dòng) | ±5%以內(nèi) | ||
| 控制回路電源 | 電壓/頻率 | 單相200 - 230vac50/60hz | |
| 允許電壓波動(dòng) | 單相170-253vac | ||
| 允許頻率波動(dòng) | ±5%以內(nèi) | ||
| 功率(w) | 30 | ||
| 接口電源 | 24vdc±10%(要求的電流容量:300ma) | ||
再生電阻/允許再生功率(w) (注3) | 無選件(使用放大器內(nèi)置電阻) | 10 | |
| 再生選件 | mr-rb032 | 30 | |
| mr-rb12 | 100 | ||
| mr-rb30 | x | ||
| mr-rb31 | x | ||
| mr-rb32 | x | ||
| mr-rb50 | x | ||
| mr-rb51 | x | ||
| 控制方式 | 正弦波pwm控制/電流控制系統(tǒng) | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 | ||
| 保護(hù)功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保擴(kuò)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù) | ||
| "位置控制模式 | Zui大輸入脈沖頻率 | 1 mpps(采用差動(dòng)接收器時(shí)),200kpps (采用集電極開路時(shí)) | |
| 定位反饋脈沖 | 分辨率:262144p/rev | ||
| 指令脈沖放人倍數(shù) | 電子齒輪a/b倍數(shù),a:1到1048576,b:1到1048576 1/10<a/b<2000 | ||
| 到位范圍設(shè)定 | 0到±10000脈沖(指令脈沖單位) | ||
| 誤差過人 | ±3轉(zhuǎn) | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到+10vdc,Zui大轉(zhuǎn)矩) | ||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000 | |
| 漠?dāng)M速度指令輸入 | 0到±10vdc/額定速度 | ||
| 速度波動(dòng)率 | 當(dāng)采用模擬速度指令輸入時(shí),±%以下(負(fù)載波動(dòng)0到) 0% (電源波動(dòng)±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°c±10°c) | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+10vdc,Zui大轉(zhuǎn)矩) | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 0到±8vdcZui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到,2k。) | |
| 速度范圍 | 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+10vdc,額定速度) | ||
| 結(jié)構(gòu) | 自冷,開放(ìpo0) | ||
| 環(huán)境 | 周圍溫投 | 0到55c(不結(jié)冰),保存:-20到65°c (不結(jié)冰) | |
| 周圍濕度 | 90%rh以下.(不結(jié)露),保存:90%rh以下(不結(jié)露) | ||
| 空氣條件 | 室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 | ||
| 海拔 | 1000米以下 | ||
| 振動(dòng) | 5.9m/s2以下 | ||
| 質(zhì)量(kg) | 0.8 | ||
{sales_service_prov}
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