煤礦救護大空間多人VR訓(xùn)練系統(tǒng)

為礦山救護隊員虛擬訓(xùn)練，通過對各類災(zāi)害進行模擬，給隊員提供逼真的災(zāi)后訓(xùn)練環(huán)境以及災(zāi)害過程體驗。

 軟件的主要功能包括：對接大空間多人動作捕捉系統(tǒng)的實時動作數(shù)據(jù)；提供配置文件，可配置導(dǎo)調(diào)端以及VR訓(xùn)練端，創(chuàng)建訓(xùn)練房間的功能、提供五大自然災(zāi)害的體驗功能、提供訓(xùn)練地圖的編輯功能、訓(xùn)練任務(wù)的編輯功能、任務(wù)查看功能、訓(xùn)練評估功能、災(zāi)害處理功能；

 支持六人以上的大空間多人動作捕捉；通過導(dǎo)調(diào)端與隊員VR訓(xùn)練端的模式實現(xiàn)任務(wù)的下發(fā)及訓(xùn)練過程全程無死色的觀看；通過三維把災(zāi)害事故逼真的呈現(xiàn)給隊員進行沉浸式體驗；

煤礦掘進機VR實操培訓(xùn)軟件

操作模式分為體驗?zāi)Ｊ胶涂己四Ｊ健?/p>

體驗?zāi)Ｊ较?，用戶進入場景后，系統(tǒng)會根據(jù)典型事故的案列情景進行事故過程還原，用戶可以在沉浸模式下進行體驗事故的發(fā)生過程。

考核模式下，系統(tǒng)沒有提示，進去之后，系統(tǒng)會顯示事故預(yù)兆知識點答題對話框，操作人員根據(jù)學(xué)習(xí)的知識進行答題。

讓用戶在虛擬的環(huán)境下熟悉煤礦掘進工作面的各個功能區(qū)域、掘進機設(shè)備的認(rèn)知與功能以及掘進機的虛擬操作培訓(xùn)。

軟件的主要功能包括：

1.煤礦掘進機掘進環(huán)境介紹，詳細(xì)介紹掘進巷道的巖性、斷面形狀、地質(zhì)條件等內(nèi)容；

2.煤礦掘進機整體介紹及分解介紹，對掘進機結(jié)構(gòu)構(gòu)造進行分解介紹；

3.掘進機掘進流程介紹，對掘進機落矸、出矸、排矸等步驟進行介紹；

4.掘進機操作控制培訓(xùn)，培訓(xùn)掘進機操作方式和巷道掘進切割方法。

支持VR一體機設(shè)備及PCVR環(huán)境下的的交互教學(xué)訓(xùn)練模式；支持雙手柄的6Dof與場景中的物體進行交互；采用任務(wù)管理的方式驅(qū)動流程性的操作訓(xùn)練任務(wù)。

綜采機（采煤機）VR培訓(xùn)系統(tǒng)

讓用戶在虛擬的環(huán)境下熟悉煤礦綜采工作面的各個功能區(qū)域、綜采配套設(shè)備的認(rèn)知與功能以及綜采機的虛擬操作培訓(xùn)。

1.煤礦綜采工作面設(shè)備介紹，詳細(xì)介紹綜采工作面設(shè)備組成及設(shè)備功能；

2.煤礦綜采工作面采煤機分解介紹，對采煤機結(jié)構(gòu)構(gòu)造進行分解介紹；

3.綜采工作面采煤工藝介紹，對工作面破煤、裝煤、運煤、支護等步驟進行介紹；

4.掘進機操作控制和采煤機割煤方式培訓(xùn)，介紹掘進機操作順序和割煤方式。

煤礦提升系統(tǒng)VR培訓(xùn)軟件

讓用戶在虛擬的環(huán)境下熟悉煤礦主要提升系統(tǒng)的各個功能區(qū)域、提升機設(shè)備的認(rèn)知、功能、檢查、以及提升系統(tǒng)的虛擬操作培訓(xùn)。

1.煤礦提升系統(tǒng)整體介紹，展示提升系統(tǒng)提升部件和系統(tǒng)構(gòu)成；

2.煤礦提升機、安全保護裝置、信號系統(tǒng)及附屬設(shè)備詳細(xì)介紹；

3.煤礦提升機操作作業(yè)順序介紹，對提升機運行前安全檢查、試運行操作、開機操作、提升運行操作、停機作業(yè)等步驟進行介紹。

煤礦透水事故VR警示教育軟件

 讓用戶體驗在井下不同工作面作業(yè)過程中遇到透水事故后的應(yīng)急處置，并體驗透水事故的全過程，起到警示作用。

 煤礦透水事故主要功能包括：透水事故發(fā)生前的預(yù)兆現(xiàn)象、透水事故發(fā)生后的巷道水淹狀態(tài)、虛擬角色被水淹的過程體驗。

 支持VR一體機設(shè)備及PCVR環(huán)境下的的交互教學(xué)訓(xùn)練模式；支持雙手柄的6Dof與場景中的物體進行交互；采用任務(wù)管理的方式驅(qū)動流程性的操作訓(xùn)練任務(wù)。

數(shù)字三維礦井VR系統(tǒng)

 讓用戶了解整個煤礦的構(gòu)成，包括井上，井下的各種生活區(qū)、作業(yè)區(qū)、建筑、巷道、工作面等的功能作用。

 系統(tǒng)通過虛擬仿真技術(shù)手段建立煤礦虛擬現(xiàn)實模型，還原煤礦工業(yè)廣場和礦井井下生產(chǎn)場所模型，依托頭戴式VR硬件設(shè)備，實現(xiàn)煤礦的漫游功能。系統(tǒng)須具備語音講解功能，講解礦井地面辦公樓、職工生活區(qū)、選煤廠等地面工業(yè)廣場主要建筑，以及井筒、井底車場等井下各種巷道、采掘工作面及設(shè)備布置情況，內(nèi)容涵蓋煤礦的采煤、掘進、提升、機電、運輸、通風(fēng)、安全避險、水泵房、變電所等系統(tǒng)及重要硐室。

 支持VR一體機設(shè)備及PCVR環(huán)境下的的交互教學(xué)訓(xùn)練模式；支持雙手柄的5Dof與場景中的物體進行交互；采用任務(wù)管理的方式驅(qū)動流程性的操作訓(xùn)練任務(wù)。

煤礦災(zāi)害逃生VR訓(xùn)練系統(tǒng)

煤礦災(zāi)害逃生VR訓(xùn)練系統(tǒng)包括瓦斯災(zāi)害逃生、水災(zāi)災(zāi)害逃生、火災(zāi)災(zāi)害逃生、頂板災(zāi)害逃生以及粉塵爆炸事故災(zāi)害逃生系統(tǒng)模塊，各模塊分為培訓(xùn)模式和考核模式；

 讓用戶學(xué)習(xí)在煤礦井下遇到不同類型的災(zāi)害事故發(fā)生時，如何進行處置、如何進行逃生、逃生技巧等

軟件主要功能包括：

 1.礦井瓦斯災(zāi)害逃生模塊；

2.礦井水災(zāi)災(zāi)害逃生模塊；

3.礦井火災(zāi)災(zāi)害逃生模塊；

4.礦井頂板災(zāi)害逃生模塊；

5.礦井粉塵爆炸災(zāi)害逃生模塊。

煤礦墜罐事故VR體驗警示教育系統(tǒng)

初始進入場景后，系統(tǒng)會引導(dǎo)體驗者走到井底下進行井下生產(chǎn)作業(yè)檢查，場景中有其它礦工在聊天，突然上面井筒脫落，掉下來，當(dāng)場有一名礦工被砸死，有另外一名礦工的腿被壓住，體驗進可以體驗事故發(fā)生的過程以及帶來的現(xiàn)場體驗。

原因分析：

系統(tǒng)從井下安全作業(yè)規(guī)程及井筒作業(yè)安全生產(chǎn)要點來分析事故發(fā)生的原因以及生成人員傷亡的原因，給體驗者以Zui身臨其境的體驗感受。

 讓用戶體驗在罐籠使用過程中的注意事項以及罐籠掉落事故的體驗，起到警示使用。

 軟件主要功能包括：
煤礦墜罐事故主要功能包括罐籠的操作提示、罐籠的啟停提示鈴聲、虛擬角色的推車操作、罐籠誤操作、人車掉入井下沖擊過程體驗。

礦井中毒事故防范及警示教育VR軟件

礦井中毒事故防范及警示教育VR軟件包括老空區(qū)中毒事故、柴油設(shè)備造成的中毒事故、火災(zāi)中毒事故、爆破中毒事故等模塊，各模塊包括訓(xùn)練（體驗）模式和考試模式；

 讓用戶了解煤礦生產(chǎn)中常見的中毒事故的發(fā)生原因、如何防范、以及體驗整個發(fā)生的過程，起到警示作用。

  軟件主要功能包括：模擬礦山常見的典型中毒事故，包括爆破、 火災(zāi)、老空區(qū)、柴油設(shè)備等產(chǎn)生的有毒有害氣體。具有學(xué)習(xí)模式和訓(xùn)練模式；展現(xiàn)事故隱患點和事故過程，展現(xiàn)井下中毒窒息事故的防范監(jiān)管要點。、

煤礦安全意識仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

煤礦安全意識仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括入井安全須知、上下井安全、綜采工作面安全意識、掘進工作面安全意識、井下乘車安全意識、井下行進安全意識及提升系統(tǒng)安全意識等模塊，各模塊包括培訓(xùn)模式和考核模式。

 讓用戶了解煤礦生產(chǎn)中各環(huán)境的安全規(guī)范，并給出錯誤的示范和正確的示范。

 系統(tǒng)包含：入井安全須知、上下井（乘猴車、乘罐籠等）安全意識、綜采工作面安全意識、掘進工作面安全意識、井下乘車安全意識、井下行走安全意識、提升系統(tǒng)安全意識；系統(tǒng)采用答題板的形式對煤礦常見危險進行模擬，學(xué)員對存在的問題進行判斷；系統(tǒng)對每一個場景訓(xùn)練都能自動評估訓(xùn)練結(jié)果；系統(tǒng)分為考核模式和培訓(xùn)模式。

礦山頂板與沖擊地壓災(zāi)害事故防范與警示教育VR系統(tǒng)

礦山頂板與沖擊地壓災(zāi)害事故防范與警示教育VR系統(tǒng)包括礦山頂板災(zāi)害體驗及學(xué)習(xí)和考核、沖擊地壓災(zāi)害事故體驗及學(xué)習(xí)考核功能。

讓用戶了解煤礦生產(chǎn)中常見的頂板與沖擊地壓事故的發(fā)生原因、如何防范、以及體驗整個發(fā)生的過程，起到警示作用。

 展現(xiàn)礦山頂板的災(zāi)前征兆，礦石、矸石掉落過程，及粉塵效果；能夠模擬掘進工作面冒頂事故、沖擊地壓事故；能夠模擬硐室挖掘過程中發(fā)生的沖擊地壓事故，展現(xiàn)沖擊地壓發(fā)生發(fā)展過程；能夠模擬工作面回風(fēng)巷沖擊地壓事故；能夠展現(xiàn)礦山頂板與沖擊地壓災(zāi)害安全監(jiān)管防范要點；具有學(xué)習(xí)模式和訓(xùn)練模式。

煤礦機械安全事故防范警示教育VR系統(tǒng)

煤礦機械安全事故防范警示教育VR系統(tǒng)包括：跑車事故、鏟運車事故、鉆機鉆掘事故、耙裝機事故、皮帶運輸機事故、電機車安全事故等，各模塊包括學(xué)習(xí)模式和考核模式、事故體驗、安全點檢查。

 讓用戶了解煤礦生產(chǎn)中常見的機械安全事故的發(fā)生原因、如何防范、以及體驗整個發(fā)生的過程，起到警示作用。

  軟件主要包括鉆機鉆掘傷人事故、鏟運車傷人事故、跑車傷人事故、電機車傷人事故、皮帶運輸傷人事故、耙裝機傷人事故等；展現(xiàn)事故隱患點和事故過程，同時展現(xiàn)監(jiān)管要點；具有學(xué)習(xí)模式和訓(xùn)練模式； 能夠展現(xiàn)事故的發(fā)生發(fā)展全過程，展現(xiàn)機械事故對巷道設(shè)施、設(shè)備的破壞情況。

煤礦火災(zāi)災(zāi)害模擬事故VR軟件

煤礦火災(zāi)災(zāi)害模擬事故VR軟件包括皮帶火災(zāi)災(zāi)害模擬、油料火災(zāi)模擬、電氣火災(zāi)模擬等模塊，各模塊均包括訓(xùn)練（體驗）模式和考核模式。

 讓用戶了解煤礦生產(chǎn)中常見的火災(zāi)災(zāi)害事故的發(fā)生原因、如何防范、以及體驗整個發(fā)生的過程，起到警示作用。

 模擬皮帶火災(zāi)、油料火災(zāi)、電氣火災(zāi)，并展現(xiàn)出不同類型火災(zāi)的火焰及煙霧特征；可展現(xiàn)火焰、煙霧，以及巷道災(zāi)后效果；可展示火災(zāi)事故安全監(jiān)管要點，如油類存放、漏油處理等；具有學(xué)習(xí)模式和訓(xùn)練模式。

煤礦電氣安全事故防范及警示教育VR軟件

煤礦電氣安全事故防范及警示教育VR軟件包括未按要求使用電氣事故、焊接電氣事故、安全防護設(shè)備缺失造成的事故等，各模塊包含訓(xùn)練模式和考核模式；

 讓用戶了解煤礦生產(chǎn)中常見的電器安全事故的發(fā)生原因、如何防范、以及體驗整個發(fā)生的過程，起到警示作用。

 軟件主要功能包括：對礦山常見的典型電氣事故進行模擬，主要包括焊接電氣安全事故、安全防護設(shè)備缺失電氣事故、未按要求使用電氣安全事故。展現(xiàn)電氣安全事故對巷道設(shè)施、設(shè)備的破壞情況；具有學(xué)習(xí)模式和訓(xùn)練模式；展現(xiàn)事故隱患點和事故過程，展現(xiàn)井下電氣技術(shù)及事故的防范監(jiān)管要點。

煤礦爆炸事故防范模擬警示教育軟件

煤礦爆炸事故防范模擬警示教育軟件包括采掘工作面爆炸事故、掘進機截割頭處爆炸事故、掘進放炮時的爆炸事故等模塊，同時提供了學(xué)習(xí)模式和訓(xùn)練（考核）模式；

 讓用戶了解煤礦生產(chǎn)中常見的爆炸事故的發(fā)生原因、如何防范、以及體驗整個發(fā)生的過程，起到警示作用。

 軟件主要功能包括：模擬采掘工作面、掘進機機截割頭處、 掘進放炮時（在工作面停風(fēng)情況下）有毒有害氣體積聚并發(fā)生爆炸的情形；具有學(xué)習(xí)模式和訓(xùn)練模式；對災(zāi)后場景進行瀏覽，多角度查看災(zāi)害后果；具有災(zāi)害重現(xiàn)、監(jiān)管監(jiān)察要點的學(xué)習(xí)內(nèi)容；能夠展現(xiàn)爆炸火焰以及巷道破壞效果。

煤礦大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備在線AI 故障診斷與AR 遠程輔助維修解決方案

主要故障及劣化類型

電氣類

電源異常

電壓平衡、電壓波動、電壓尖峰、電壓諧波

電流平衡、電流尖峰、電流諧波．．．

電機異常

定子故障：匝間短路、繞線松動、單相接地

轉(zhuǎn)子故障：轉(zhuǎn)子斷條、端環(huán)開裂

偏心故障：靜態(tài)偏心、動態(tài)偏心

機電?機械類

電機及聯(lián)軸器異常

軸承、不平衡、不對中、機械松動、過負(fù)荷（卡

阻）、潤滑不良

負(fù)載異常

軸承、皮帶、風(fēng)機、泵、齒輪箱、減速箱．．．

煤礦應(yīng)用

井上提升機、壓風(fēng)機等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的故障監(jiān)測及診斷

井下碎煤機、皮帶運輸?shù)刃D(zhuǎn)設(shè)備的故障監(jiān)測及診斷

具備故障錄波功能，可進行Root Cause 分析

同時接入電壓信號則可進行能效分析

生產(chǎn)作業(yè)AI賦能系統(tǒng)

智能中臺

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)及配件

硬件規(guī)格總結(jié)