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PLC程序的正確性。正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。PLC程序的可靠性。能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運(yùn)行。能保證在出現(xiàn)操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。PLC程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練。簡(jiǎn)練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。PLC程序的可讀性好。

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S7-200PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)?、PID指令以及自行編程，其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有很大區(qū)別，西門子plc通訊模塊代理，不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法（重要），需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會(huì)涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。后，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分、接口類型分等等。在這塊，你會(huì)遇到自由口通信、MODBUS通信、USS協(xié)議通訊等。

MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個(gè)必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的，所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議？這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如：S7-200SMARTPLC的串行通訊就是基于485接口上的通訊，同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。

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電纜選擇的敖設(shè):為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，西門子plcS7-200軟件，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠行敖設(shè)，以減少電磁干擾。

硬件濾波及軟件抗如果措施:由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。

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