1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門和沒(méi)有固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁(yè)，也可以沒(méi)有固定門頁(yè)，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來(lái)越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫(kù)用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。1）按門扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展臺(tái)分類：有展臺(tái)和無(wú)展臺(tái)。
3）按自控方式分類：自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門恒速和自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門變速，無(wú)人時(shí)低速，有人使快速。
4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽(yáng)極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。1）按弧形及圓弧門滑動(dòng)方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2）按圓弧形自動(dòng)門電機(jī)分類：圓形雙開門雙向滑動(dòng)右方一臺(tái)電機(jī)、圓形雙開門雙向滑動(dòng)左方一臺(tái)電機(jī)、圓形雙開門雙向滑動(dòng)左右方各一臺(tái)電機(jī)、圓形單開門單向滑動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。1）按開啟方式分類：?jiǎn)伍_式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2）按門扇折疊點(diǎn)分類：門扇端點(diǎn)折疊、門扇中心點(diǎn)折疊。
1）按驅(qū)動(dòng)裝置分類：液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
2）按門開啟方式分類：?jiǎn)紊葐伍_式、單扇雙開式。
3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
4）按探測(cè)器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。
5）按用途分類：商用平開自動(dòng)門、車庫(kù)平開自動(dòng)門、庭院平開自動(dòng)門。1）按車輛大小分類：別墅車庫(kù)自動(dòng)門（家用）、大型車庫(kù)自動(dòng)門。
2）按運(yùn)動(dòng)型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。1）按門體運(yùn)動(dòng)型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。
2）按有無(wú)導(dǎo)軌分類：有軌、無(wú)軌道。
3）按軌道數(shù)量分類：?jiǎn)诬壥?、雙軌式。
4）按門扇數(shù)量分類：?jiǎn)紊取㈦p扇。
5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。1）按擋車桿數(shù)量分類：?jiǎn)胃軉伍_式，雙桿對(duì)開式。
2）按控制方式分類：普通電控式、自動(dòng)控制式。
自動(dòng)門主要有：旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門、弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、重疊自動(dòng)門、醫(yī)用自動(dòng)門、卷閘自動(dòng)門、車庫(kù)自動(dòng)門、特種自動(dòng)門

自動(dòng)感應(yīng)門的優(yōu)點(diǎn)包括：
1、微電腦控制模塊設(shè)計(jì)精巧，使用220V的電源，適用范圍廣，不必另外配置變壓器。
2、驅(qū)動(dòng)裝置采用高效率、大扭矩、小體積DC無(wú)刷馬達(dá)，齒輪箱采用螺旋齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)模式，動(dòng)作寧?kù)o、平穩(wěn)、耐用、不易磨損;不懼高低溫氣候影響。
3、遇阻自動(dòng)反彈，避免夾人和機(jī)組損壞。
4、馬達(dá)裝置具有自鎖功能，有效提高安全性。
5、精工設(shè)計(jì)制作的減震消音導(dǎo)軌，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、使用壽命長(zhǎng)。
6、獨(dú)特的功能模塊設(shè)計(jì)，可以連接多種傳感器、門禁系統(tǒng)。
7、功能端子板設(shè)有雙向電源保險(xiǎn)，大大保障了由于電壓不穩(wěn);違規(guī)操作所帶來(lái)的核心主件損壞;減低損失，同時(shí)又便于檢查、維護(hù)。
8、使用遙控裝置可以使門自動(dòng)門感應(yīng)器：上鎖、解鎖、只進(jìn)不出、只出不進(jìn)、全開、半開、使門變得豐富多彩。