衛(wèi)星導航實驗系統(tǒng)主要由GNSS轉發(fā)器、教師機和學生機三部分組成。其基本系統(tǒng)組成及連接框圖如圖所示:

教師機與學生機之間采用以太網(wǎng)連接，組建實驗室內部局域網(wǎng)，實現(xiàn)實驗過程的全程在線管理。主要包括以下幾方面的功能:教師分發(fā)實驗任務、下發(fā)實驗數(shù)據(jù)、實驗中間環(huán)

實驗平臺 RS232教師機 GNSS信號轉發(fā)節(jié)的檢查與指導、學生提交實驗結果、實驗報告等。另外，教師機自帶硬件實驗平臺，教師可以先行完成實驗任務的驗

證工作，以便有的放矢地指導學生順利完成實驗。

RS232 RS232 學生機與實驗平臺之間采用RS232串行接口，實現(xiàn)學生機與實 

實驗平臺 學生機 學生機 實驗平臺 驗平臺之間的數(shù)據(jù)交互，主要包括實驗平臺配置命令交互和接 

收導航電文。RS232串行接口結構簡單、可靠性高能夠完成數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

根據(jù)衛(wèi)星導航技術原理教學需要，結合目前衛(wèi)星導航領域的研究和RS232 應用熱點，我公司精心配置了一整套軟硬件解決方案。不僅能滿足 RS232實驗平臺 學生機 學生機 實驗平臺 衛(wèi)星導航原理等課程的教學和實驗要求，而目為用戶提供了一套完 備的科研和三次開發(fā)環(huán)境。