1973年，美國開始設(shè)計、試驗。1989年2月4日，首顆GPS發(fā)射成功，到1993年底建成了實用的GPS網(wǎng)，即（21+3GPS）星座，并開始投入商業(yè)運營。經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS星座已經(jīng)布設(shè)完成GPS已經(jīng)經(jīng)歷了首代和第二代，現(xiàn)在已升級到第三代，以保持其在導航定位系統(tǒng)的霸主地位，從目前來看，GPS是全球范圍內(nèi)精度覆蓋范圍廣的導航定位系統(tǒng)；用GPS所測得的站星距離，并利用已知的在軌位置，可推算出用戶天線的三維位置。這種基于被動測距原理的定位，稱為被動定位。如果發(fā)送設(shè)備所發(fā)射的測距信號經(jīng)過反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā)，又返回到發(fā)送點，為其接收設(shè)備所接收，回收報廢定位器，進而測得測距信號所經(jīng)歷的距離。這種發(fā)送和接收測距信號位于同一個地方的測距原理，稱為主動測距。用它所測得的站星距離和已知的在軌位置，也可推算出用戶現(xiàn)時的三維位置。這種基于主動測距原理的定位，稱為主動定位。

 全球定位系統(tǒng)(GPS)是一種以人造地球為基礎(chǔ)的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及時間信息。流動站利用校正值對自己的GPS觀測值進行修正，以消除上述誤差，從而提高實時定位精度。GPS動態(tài)差分方法有多種，主要有位置差分、偽距差分(RTD)、載波相位實時差分(RTK)和廣域差分等；隨著我國城市建設(shè)規(guī)模的擴大，車輛日益增多，交通運輸?shù)慕?jīng)營管理和合理調(diào)度，車輛的指揮和安全管理已成為交通系統(tǒng)的一個重要問題。GPS導航定位技術(shù)的出現(xiàn)給車輛、輪船等交通工具的導航定位提供了具體的實時的定位能力。用于交通系統(tǒng)的主要有：車輛GPS定位與無線電通信系統(tǒng)相結(jié)合的指揮管理系統(tǒng)；應(yīng)用GPS差分技術(shù)的指揮管理系統(tǒng)。

 GPS是指利用GPS，向全球各地全天候、實時性地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導航定位系統(tǒng)。GPS的前身是1958年美國軍方研制的一種子午儀(Transit)定位系統(tǒng)，1964年正式投入使用，該系統(tǒng)用5-6顆組成的星網(wǎng)工作，每天繞過地球13圈，并且無法給出高度信息，在定位精度方面也不盡如人意。GPS是美國從20世紀70年始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年建成，具有在進行實時三維導航與定位功能的新一代導航與定位系統(tǒng);GPS是美國第二代導航系統(tǒng)。它是在子午儀導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗。按目前的方案，GPS的空間部分使用24顆高度約2.02萬千米的組成星座。由于預算的壓縮，GPS計劃不得不減少發(fā)射數(shù)量，改為將18顆分布在互成600的6個軌道上，然而這一方案保障不了的可靠性。1988年又進行了一次修改：21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式；

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