產(chǎn)品特點(diǎn)

1、總線伺服采用業(yè)內(nèi)的ARM處理器，它基于Cortex?-R4F實(shí)時(shí)浮點(diǎn)內(nèi)核，主頻高達(dá)600MHz，電機(jī)控制采用業(yè)內(nèi)的FOC矢量控制算法；

2、模塊化靈活配置，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），自由組合成一個(gè)電源模塊總功率7.5KW任意軸數(shù)配置的伺服驅(qū)動器；

3、共直流母線，整機(jī)只需要一個(gè)制動電阻；

4、集成電機(jī)抱閘控制，100mA光MOS輸出，外接中轉(zhuǎn)繼電器控制，響應(yīng)迅速，接線簡單；

5、安全關(guān)聯(lián)控制，通過驅(qū)動器內(nèi)部總線實(shí)時(shí)交互各個(gè)模塊，伺服軸之間的運(yùn)行狀態(tài)，算法快速分析數(shù)據(jù)，通過安全保護(hù)算法保駕護(hù)航；

6、動態(tài)制動，在系統(tǒng)上下電過程中，高速運(yùn)行斷電、異常報(bào)警、電機(jī)抱閘失效或電機(jī)無抱閘狀態(tài)下，可通過驅(qū)動器的動態(tài)制動保護(hù)運(yùn)行各伺服軸，防止飛車、自由落體等現(xiàn)象出現(xiàn)，給用戶提供多重保護(hù)；

7、伺服支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩三閉環(huán)控制，電流環(huán)帶寬高于2kHz，速度環(huán)帶寬高于2KHz。

應(yīng)用范圍

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)（SCARA、4/6關(guān)節(jié)機(jī)器人）、機(jī)械臂行業(yè)、3C行業(yè)（研磨、雕刻、檢測等設(shè)備）、鋰電行業(yè)（卷繞設(shè)備、模切設(shè)備、疊片設(shè)備等）、木工行業(yè)（開料機(jī)、6面鉆等）、包裝、繞線、半導(dǎo)體、CNC等。