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ABB機器人控制面板常見維修故障：ABB機器人控制面板無法進入校準界面，ABB機器人控制面板開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人控制面板反復重啟維修，ABB機器人控制面板開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，ABB機器人控制面板通訊連接不上維修

Kinematics Editor對話框中，同時點選創(chuàng)建的link0與link1，然后點擊上方的“CreateJoint”命令按鈕，彈出Joint Properties對話框。
      6.Joint Properties對話框中，JointType后點選Revolute（旋轉運動副），然后點擊“From”按鈕，使得其后的坐標輸入框綠色高亮顯示，軟件工作區(qū)中鼠標移動到機器人BASE與機器人J1軸連接處的凸臺下邊緣上使得捕捉點捕捉到凸臺圓心位置處，點擊鼠標，坐標數(shù)據(jù)被自動填充到From后的坐標輸入框中。再點擊“To”按鈕，然后捕捉凸臺上邊緣圓心位置，點擊鼠標，坐標值自動輸入到To后的坐標輸入框中，點擊OK按鈕，為link0與link1創(chuàng)建旋轉運動副。
      7.顯示機器人BASE與機器人J1軸，然后點擊“Open JointJog”命令按鈕，打開手動運動關節(jié)對話框，拖動J1后的滾動條可以查看創(chuàng)建的J1旋轉運動副是否正確。
      8.參考上述步驟，分別為機器人link1~link6之間創(chuàng)建旋轉運動副j1~j6，然后再為機器人link1與link_cyl之間創(chuàng)建旋轉運動副j_cyl、link2與link_rod之間旋轉運動副j_rod。再為link_cyl與link_rod之間創(chuàng)建直線運動副j7，創(chuàng)建過程如下圖所示。