③彎曲軸(C軸)的控制參數(shù)為彎曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由液壓缸帶動鏈條系統(tǒng)驅(qū)動彎曲臂轉(zhuǎn)動，彎曲臂的轉(zhuǎn)動彎曲和回程由電液伺服系統(tǒng)控制。此外，對垂直于Y-C平面的調(diào)整軸(X軸)也需要控制位移、調(diào)整速度及加速度等。[1]液壓彎管機主要用于工廠、倉庫、碼頭、建筑、鐵路、汽車等安裝管道和修理。它除了具有彎管功能外，還能卸下彎管部件（油缸）作為分離式液壓起頂機使用。

這與管材材質(zhì)和制造質(zhì)量與機床生產(chǎn)廠家不同有一定關(guān)系。其次是對于矢量彎管技術(shù)缺乏正確理解，數(shù)控彎管機報價，不能很好地根據(jù)管材的力學性能及彎曲質(zhì)量要求來正確操縱數(shù)控彎管設(shè)備。這些都是阻礙彎管數(shù)字化制造和彎曲技術(shù)發(fā)展與普及的現(xiàn)實問題，也是塑性加工和數(shù)字化制造領(lǐng)域亟須解決的重要理論和技術(shù)問題。數(shù)控彎管機由機械部分、液壓系統(tǒng)和單片機、PLC或PC控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。

管道的安裝過程，涉及到了許多技巧，那么在管道安裝工程中，小型數(shù)控彎管機，需用大量各種角度的彎管，數(shù)控彎管機，如90°和45°彎、乙字型彎(來回彎)、抱彎(弧形彎)、方型伸縮器等，依據(jù)施工現(xiàn)場機具條件和彎管管徑大小選擇加工機具及相應(yīng)的施工工藝，可在現(xiàn)場加工，也可在加工廠中定型生產(chǎn)。

　　管道安裝需要的機具：手工彎管器、滑輪彎管器、電動或液壓彎管機、全自動彎管機、吹風機、模具、鋼板尺、烘爐、工作臺、發(fā)生器、焊割工具等。

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