| 類別 | 行星減速機 | 齒輪類型 | 新寶減速機 |
| 安裝形式 | 立式 | 布局形式 | 同軸式 |
| 齒面硬度 | 軟齒面 | 用途 | 減速機 |
| 品牌 | 日本新寶減速機 | 型號 | VRSF-S9D-750 |
| 輸入轉速 | 3000（rpm） | 額定功率 | 0.1~15（kw） |
| 輸出轉速范圍 | 3000/4500（rpm） | 許用扭矩 | 2.4/7.1（N.m） |
| 級數(shù) | 單級 | 減速比 | 9 |
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