厚度3-10毫米多種顏色可以選擇“瑜伽”這個(gè)詞，是從印度梵語“yug”或“yuj”而來，其含意為“一致”“結(jié)合”或“和諧”。瑜伽是一個(gè)通過提升意識，幫助人們充分發(fā)揮潛能的哲學(xué)體系及其指導(dǎo)下的運(yùn)動(dòng)體系。瑜伽姿勢是一個(gè)運(yùn)用古老而易于掌握的方法，提高人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達(dá)到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)形式。
瑜伽起源于印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發(fā)源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時(shí)，無意中發(fā)現(xiàn)各種動(dòng)物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時(shí)能不經(jīng)任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據(jù)動(dòng)物的姿勢觀察、模仿并親自體驗(yàn)，創(chuàng)立出一系列有益身心的鍛煉系統(tǒng)，也就是體位法。這些姿勢歷經(jīng)了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。　　
在數(shù)千年前的印度，高僧們?yōu)樽非筮M(jìn)入天人合一的Zui高境界，經(jīng)常僻居原始森林，靜坐冥想。在長時(shí)間單純生活之后，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然法則，再從生物的生存法則，驗(yàn)證到人的身上，逐步地去感應(yīng)身體內(nèi)部的微妙變化，于是人類懂得了和自己的身體對話，從而知道探索自己的身體，開始進(jìn)行健康的維護(hù)和調(diào)理，以及對疾病創(chuàng)痛的醫(yī)治本能。幾千年的鉆研歸納下來，逐步衍化出一套理論完整、確切實(shí)用的養(yǎng)身健身體系這就是瑜伽。　　
考古學(xué)家曾在印度河流域發(fā)掘到一件保存完好的陶器，上面描畫著瑜伽人物做冥想時(shí)的形態(tài)，這件陶器距今至少已有五千年的歷史了，可見瑜伽的歷史可以追溯到更久遠(yuǎn)的年代。
瑜伽境界再簡單一點(diǎn)來說，瑜伽是生理上的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)及心靈上的練習(xí)，也是應(yīng)用在每天的生活哲學(xué)。瑜伽的習(xí)練目標(biāo)是達(dá)到對自身心靈的良好理解以及調(diào)控，能熟知并掌握肉身感官，就如艾揚(yáng)格在《光耀生命》中強(qiáng)調(diào)的達(dá)到圓融純一的狀態(tài)。感官的集中點(diǎn)就是心意，能夠駕御心意，即代表能夠駕御感官；通過把感官、身體與有意識的呼吸相配合來實(shí)現(xiàn)對身體的控制。這些技巧不但對肌肉和骨骼的鍛煉有益，也能強(qiáng)化神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌腺體和主要器官的功能，通過激發(fā)人體潛能來促進(jìn)身體健康。這一點(diǎn)，在《瑜伽教程》這本書中也進(jìn)行了描述。