概述

華成工控ES系列高性能總線伺服驅(qū)動器采用直流共母線設計方案，提供單獨電源轉換模塊和單/雙軸逆變模塊設計，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），高集成的結構設計大幅節(jié)省安裝空間，簡化現(xiàn)場配線；采用集中式能量泄放單元，提升泄放效率，降低能量損耗；支持工業(yè)上廣泛使用的EtherCAT總線通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、納博特等。通信周期短可達250us；支持17位/23位多摩川值編碼器，滿足高精度應用場景。

體積小、接線少

相比傳統(tǒng)單體伺服，華成推出總線型驅(qū)動模塊集成度高、體積小，采用集中電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電阻，大幅減輕現(xiàn)場布線的工作量，提高電氣柜效率，節(jié)約安裝成本。

30%能耗節(jié)約

驅(qū)動模塊連接簡單，共直流母線電氣拓撲，將制動軸產(chǎn)生的能量供給其它軸，提升電能利用效率。采用多軸共母線設計，有效降低多軸運行中的能耗；相對于傳統(tǒng)單體伺服，可平均降低30%能耗。

250us通訊周期

EtherCAT是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)技術、采用分步式時鐘同步的總線通訊方式，也是目前主流的工業(yè)實時總線通信技術：

1、傳輸速度可達100Mbps（全雙工）；

2、通訊周期短可達250us；

3、高精度分步式時鐘，同步（＜1us），內(nèi)部高速總線實時數(shù)據(jù)傳輸，提升控制效率及整機同步精度；

4、支持標準DS402協(xié)議及華成自定義EtherCAT協(xié)議（高可靠性）。

2kHz響應速度

2KHz速度環(huán)帶寬，16KHz電流環(huán)刷新周期，面向高速、高精運動控制設計，極大縮短系統(tǒng)響應時間，提高設備性能及效率。