ydtc系列移動(dòng)臺(tái)車是我公司于2006年自主開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，適用于高速鐵路制梁場(chǎng)、跨海大橋制梁場(chǎng)、碼頭建設(shè)梁塊、沉箱等項(xiàng)目上預(yù)制件的移動(dòng)、存放和上船等作業(yè)，是一種比較可靠、經(jīng)濟(jì)、高效、實(shí)用的預(yù)制件場(chǎng)專用施工設(shè)備。產(chǎn)品采用液壓頂升和軌道行走結(jié)構(gòu),在頂升和出運(yùn)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了大型箱梁支撐點(diǎn)受力均衡，移動(dòng)平穩(wěn)等多項(xiàng)嚴(yán)格的技術(shù)要求，產(chǎn)品具有操作簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、購(gòu)置費(fèi)用低等特點(diǎn)。在滿足相應(yīng)施工工法要求時(shí)，與其他移動(dòng)設(shè)備相比，能較大提升投資者在預(yù)制場(chǎng)的綜合效益。

我公司于2006年獨(dú)立自主研發(fā)成功的國(guó)內(nèi)首臺(tái)套ydtc900型箱梁橫移臺(tái)車，經(jīng)合武客運(yùn)專線預(yù)制梁場(chǎng)試用成功后，又相繼研制了900噸縱移及縱橫一體化臺(tái)車和400噸、600噸、900噸、2400噸、2500噸、3600噸、4500噸移動(dòng)臺(tái)車。2400噸橫移臺(tái)車已成功應(yīng)用于中交四航局二公司青島海灣大橋項(xiàng)，2500噸縱移臺(tái)車已應(yīng)用于中鐵大橋局廣深沿江高速項(xiàng)目，3600噸沉箱出運(yùn)小車已應(yīng)用于中交四航局福州公司莆田市湄洲灣東吳港口項(xiàng)目。4500噸沉箱出運(yùn)小車已應(yīng)用于中交四航局第三工程有限公司海南三亞某工程。產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)已獲得3項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和5項(xiàng)實(shí)用新型專利，并獲得國(guó)家科技部科技計(jì)劃項(xiàng)目的立項(xiàng)和溫州市人民政府頒發(fā)的溫州市重大發(fā)明獎(jiǎng)榮譽(yù)。

本文以中交四航局福州公司莆田市湄洲灣東吳港口項(xiàng)目作業(yè)區(qū)東1#、東2#和東吳4#～6#泊位3600噸沉箱出運(yùn)為案例，介紹應(yīng)用液壓頂升、輪軌直驅(qū)小車出運(yùn)大型沉箱的施工工藝。

一:工程概況

1.工程簡(jiǎn)介

東吳項(xiàng)目共有93件沉箱，分四種規(guī)格，Zui大的沉箱重3398t，具體規(guī)格型號(hào)見(jiàn)表1所示。目前成功出運(yùn)東1#cx1沉箱28件。

表1 沉箱規(guī)格型號(hào)表

二:設(shè)備介紹

輪軌式沉箱移動(dòng)臺(tái)車兩列自重為67.8噸，額定載重3600噸，功率為3kw*12。臺(tái)車車身內(nèi)設(shè)置46個(gè)千斤頂，型號(hào)有：120t×6，60t×12，100t×28，舉升能力為4140t。共有148個(gè)ф500mm車輪，每個(gè)輪壓為35t，兩列車中心軌距為8.0m，每列車有3節(jié)主動(dòng)車，4節(jié)被動(dòng)車，液壓泵站4臺(tái)，分別設(shè)在每列車兩端，工作壓力為50mp，流量為6l/min。

1、3600噸沉箱出運(yùn)小車工作原理

出運(yùn)小車工作原理為自帶液壓油缸頂升裝置（Zui大頂升高度為100mm），并采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)自行行走方式。液壓油缸可在頂升承載的狀態(tài)下隨小車同步移動(dòng)，為了避免工作時(shí)因液壓油缸故障而造成沉箱下降的嚴(yán)重后果，設(shè)置了橡膠墊塊，在液壓油缸頂升沉箱后，可人工從臺(tái)座兩端推入橡膠墊塊置于出運(yùn)小車頂部；當(dāng)液壓油缸卸載后，沉箱落于出運(yùn)小車支撐的橡膠墊塊的上，液壓油缸在沉箱移動(dòng)過(guò)程中處于卸載狀態(tài)。

1、機(jī)架 2、減速電機(jī)總成 3、車輪組 4、油頂

單車結(jié)構(gòu)如上圖

2、技術(shù)特點(diǎn)

以出運(yùn)單車結(jié)構(gòu)為單元，將若干個(gè)單車采用卡板定位聯(lián)接，組成出運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)碼頭巨型沉箱的縱、橫向出運(yùn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣囊出運(yùn)工藝。設(shè)計(jì)專用油路，實(shí)現(xiàn)沉箱下放過(guò)程中的落梁平穩(wěn)、沖擊力小，避免沉箱及存放臺(tái)座的損壞，提高整機(jī)安全性能。

3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品主要由頂升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、均載平衡機(jī)構(gòu)等組成，整機(jī)外觀形狀見(jiàn)下圖：

產(chǎn)品總圖

1）頂升機(jī)構(gòu)

頂升機(jī)構(gòu)多個(gè)高壓液壓缸組成，在每個(gè)油缸頂端安裝了一塊墊板，使混凝土受壓減小，起到保護(hù)沉箱的作用。

2）走行機(jī)構(gòu)

為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，采用“三合一”減速電機(jī)；為實(shí)現(xiàn)備件單一化，將產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)按模塊化設(shè)計(jì)，即基本元件由若干個(gè)車輪（主動(dòng)車或被動(dòng)車）組成一個(gè)單車，單車之間再用定位卡板將它們連接起來(lái)，采用雙軌行走方式。單車結(jié)構(gòu)如下圖：

3）均載平衡機(jī)構(gòu)：

由于沉箱體積大、重量重，在頂升過(guò)程中要保證每個(gè)支承點(diǎn)是柔性緩沖的。產(chǎn)品在頂升過(guò)程中采用油缸支承，其中一側(cè)的兩個(gè)油缸用連通管將其大腔連通，形成一個(gè)浮動(dòng)支點(diǎn)，當(dāng)兩個(gè)油缸載荷不均勻時(shí)，連通管會(huì)及時(shí)自動(dòng)調(diào)整平衡，保證沉箱兩支承點(diǎn)受力一致。

具體整機(jī)參數(shù)表：

輪軌式沉箱直驅(qū)移動(dòng)臺(tái)車整體拼裝圖：

圖1-5 臺(tái)車整體拼裝圖

三:、沉箱出運(yùn)上駁工藝流程

1．主要流程

圖2-1：沉箱出運(yùn)主要流程圖

2．具體出運(yùn)流程、功效及人員配置

輪軌式沉箱移動(dòng)臺(tái)車出運(yùn)沉箱工藝大體可分為5個(gè)大環(huán)節(jié)，即半潛駁定位座底→原位頂升沉箱、拆除軌道槽蓋板→沉箱移至出運(yùn)碼頭→沉箱上駁→半潛駁起浮、離開(kāi)座底區(qū)。每個(gè)大環(huán)節(jié)又包括若干小環(huán)節(jié)，分別介紹如下：

⑴ 半潛駁定位座底

半潛駁乘潮到出運(yùn)碼頭定位、座底（出運(yùn)碼頭座底區(qū)如圖2-2所示），主要工序如下表所示。

圖2-2：半潛駁座底區(qū)

⑵ 原位頂升沉箱，拆除軌道蓋板

沉箱出運(yùn)前，用8個(gè)頂升何載分別800t的千斤頂，原位頂升沉箱，使沉箱脫離預(yù)制臺(tái)座，主要工序：千斤就位→頂升沉箱→支墊沉箱→千斤頂卸載→拆除千斤→拆除軌道槽蓋板→臺(tái)車準(zhǔn)備。各工序作業(yè)情況如下表所示，操作見(jiàn)圖2-3～6所示。

圖2-3 800t千斤項(xiàng)項(xiàng)升 圖2-4 蓋板臺(tái)車抽取蓋板

圖2-5 臺(tái)車吊裝 圖2-6 橡膠墊板鋪墊

⑶ 沉箱移至出運(yùn)碼頭

從臺(tái)車移進(jìn)沉箱底部到馱運(yùn)沉箱到出運(yùn)碼頭主要工序有：臺(tái)車移進(jìn)沉箱底部→用臺(tái)車上的千斤頂頂升沉箱→抽出預(yù)制臺(tái)座上支墊沉箱的木墊→臺(tái)車上千斤頂卸載沉箱座落到臺(tái)車上→臺(tái)車馱運(yùn)沉箱至出運(yùn)碼頭。主要工序的作業(yè)時(shí)間如下表所示。

⑷ 沉箱上駁

沉箱上駁的主要工序及各工序的作業(yè)情況如下表所示。沉箱上駁情況如圖3所示。

圖3 沉箱上駁

⑸ 半潛駁起浮，離開(kāi)座底區(qū)

在沉箱到位后，半潛駁視出運(yùn)當(dāng)天潮水情況，選擇適當(dāng)時(shí)間開(kāi)始排水。排水后，半潛駁在高平潮時(shí)乘潮離開(kāi)座底區(qū)，由拖輪拖行至下潛水域，待半潛駁在下潛水域拋錨定位后，出運(yùn)總指揮及技術(shù)員退場(chǎng)。半潛駁起浮如圖4所示。

圖4 半潛駁起浮

⑴臺(tái)車拼裝完畢準(zhǔn)備開(kāi)進(jìn)沉箱底部；浮船塢座底就位：

⑵臺(tái)車平移沉箱上駁：

⑶沉箱平移到位后，坐落在浮船塢支墊上，臺(tái)車開(kāi)回場(chǎng)內(nèi)：