AWG控制電纜在低速、短距離、無干擾的場合可以采用普通的雙絞線，反之，在高速、長線傳輸時，則必須采用阻抗匹配（一般為120Ω）的RS485專用電纜（STP-120Ω（用于RS485& CAN）一對18AWG），而在干擾惡劣的環(huán)境下還應采用鎧裝型雙絞電纜（ASTP-120Ω（用于RS485& CAN）一對18AWG）。

在使用RS485接口時，對于特定的傳輸線路，從RS485接口到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?，這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等因素所影響。理論上，通信速率在100Kbps及以下時，RS485的Zui長傳輸距離可達1200米，但在實際應用中傳輸?shù)木嚯x也因芯片及電纜的傳輸特性而有所差異。在傳輸過程中可以采用增加中繼的方法對信號進行放大，Zui多可以加八個中繼，也就是說理論上RS485的傳輸距離可以達到10.8公里。如果確實需要長距離傳輸，可以采用光纖為傳播介質(zhì)，收發(fā)兩端各加一個光電轉(zhuǎn)換器，多模光纖的傳輸距離是5到10公里，而采用單模光纖可達50公里的傳播距離。

我們把網(wǎng)絡歸結(jié)為三類：RS485網(wǎng)絡、HART網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。

AWG控制電纜HART是由艾默生提出一個過度性總線標準，主要是在4~20毫安電流信號上面疊加數(shù)字信號，物理層采用BELL202頻移鍵控技術(shù)，以實現(xiàn)部分智能儀表的功能，但此協(xié)議不是一個真正意義上開放的標準。

AWG控制電纜：現(xiàn)場總線是當今自動化領(lǐng)域的熱點技術(shù)之一，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)標志著自動化控制技術(shù)又一個新時代的開始。現(xiàn)場總線是連接控制現(xiàn)場的儀表與控制室內(nèi)的控制裝置的數(shù)字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡。其關(guān)鍵標志是能支持雙向、多節(jié)點、總線式的全數(shù)字化通信。現(xiàn)場總線技術(shù)成為上自動化和儀器儀表發(fā)展的熱點，它的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了性的變化，使自控系統(tǒng)朝著“智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡化、分散化”的方向進一步邁進，形成新型的網(wǎng)絡通信的全分布式控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControl System)。然而，現(xiàn)場總線還沒有形成真正統(tǒng)一的標準，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多種標準并行存在，并且都有自己的生存空間。何時統(tǒng)一，遙遙無期。支持現(xiàn)場總線的儀表種類還比較少，可供選擇的余地小，價格又偏高，用量也較小。

AWG控制電纜：RS485/MODBUS是流行的一種布網(wǎng)方式，實施簡單方便 ，支持RS485的儀表很多。
READ_VAR,WRITER_VAR，才是我們要真正使用的，它的作用就是寫入和讀取變量，看程序圖六CFC編寫的MODBUS通信程序如圖六所示，是程序的全貌，程序?qū)嵲谔罅?，大家可能要費點眼神了，黃色熒光筆部分是程序的啟動按鈕，當變量Com_En產(chǎn)生一個上升沿時，程序就會自動執(zhí)行。Zui后面紅色大圓圈就是我們需要的結(jié)果。讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)是放在數(shù)組里的，當你交互的數(shù)據(jù)是連續(xù)的時候，就很方便了。其實，CFC的精髓就是可以自由移動，就像電路圖一樣，像通訊程序中，由于前后功能塊需要聯(lián)系，我們就需要中間變量來傳遞，而直接使用連線，省去了建立中間變量的麻煩?！恫竭M電機步距角度精度的測量》一文中提到的是兩相HB型步進電機的例子，如每4步進位置，精度大幅提高。，每1.8°位置時，1.8°并非使用全步進，而是使用0.9°的步進電機，以2步進驅(qū)動1.8°位置，全步進選擇0.6°的步進電機，3步進驅(qū)動有0.6°×3=1.8°的驅(qū)動方式。此種方式可以大大提高精度。電機的改善微調(diào)定子結(jié)構(gòu)的改善：已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)能改善位置精度。以兩相電機為例，微調(diào)結(jié)構(gòu)，可以降低齒槽轉(zhuǎn)矩，距角特性變?yōu)檎也ā?/p>