PLC 的編程方法大體上有5種：經(jīng)驗(yàn)法、解析法、圖解法、技巧法及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法。

運(yùn)用已掌握的成功設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合實(shí)際的情況，選擇與實(shí)際情況類似的一個(gè)或若干個(gè)成功的程序，或具有一些典型功能的標(biāo)準(zhǔn)程序作為“樣機(jī)”，對(duì)“樣機(jī)”逐一修改，直至滿足新的任務(wù)要求。在工作過程中，應(yīng)多收集與積累這些“樣機(jī)”，從而不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。

PLC用于邏輯控制的編程方法可根據(jù)組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論，并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解。然后，再根據(jù)求解的結(jié)果，或畫成梯形圖，或直接編寫指令表。解析法比較嚴(yán)密，可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn)，使程序優(yōu)化與算法化，并可避免編程的盲目性，是一種比較有效的方法。

圖解法是靠畫圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。

常見的主要有3種方法：梯形圖法、波形圖法及流程圖法。

梯形圖法是Zui基本的方法。無論是經(jīng)驗(yàn)法，還是解析法，若用梯形圖編寫PLC程序，就要用到梯形圖法。

波形圖法很適合于時(shí)序控制電路。它先把對(duì)應(yīng)信號(hào)的波形畫出，再根據(jù)時(shí)間用邏輯關(guān)系去組合，就可以很容易地把電路設(shè)計(jì)出來。

流程圖法是用框圖來表示PLC程序的執(zhí)行過程及輸入條件與輸出間的關(guān)系。在步進(jìn)控制中，用它進(jìn)行設(shè)計(jì)是很方便的。

技巧法是在經(jīng)驗(yàn)法及解析法的基礎(chǔ)上，運(yùn)用技巧進(jìn)行編程，以提高進(jìn)行編程的質(zhì)量。巧妙地使用PLC所提供的多種功能指令進(jìn)行編程，是對(duì)已有經(jīng)驗(yàn)的“升華”，做到熟能生巧，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造性的編程。

PLC可通過上位連接單元與微型計(jì)算機(jī)連接，并運(yùn)用微型機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)輔助編程。計(jì)算機(jī)輔助編程，應(yīng)有相應(yīng)的軟件做支持。現(xiàn)有的編程軟件可把梯形圖翻譯成指令表。編程時(shí)，可先在計(jì)算機(jī)屏幕上設(shè)計(jì)梯形圖，然后再將該梯形圖轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的指令表。這種編程軟件有現(xiàn)成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等。

總結(jié)以上5種編程方法是不能截然分開的。如經(jīng)驗(yàn)法、解析法、技巧法都要用到圖解法，而技巧法又是經(jīng)驗(yàn)法的升華。

PLC常見的輸入設(shè)備有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

圖1是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照?qǐng)D下圖的方法進(jìn)行分組連接。

▲圖1 PLC與主令電器類輸入設(shè)備的連接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Zui簡單的只有A相。

▲圖2 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接

如圖2所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。

傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，此時(shí)可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻R，如圖3所示。當(dāng)漏電流不足lmA時(shí)可以不考慮其影響。

式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。

如果PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需要經(jīng)常修改，可使用多位撥碼開關(guān)與PLC連接，在PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。如圖4所示，為一位撥碼開關(guān)的示意圖，一位撥碼開關(guān)能輸入一位十進(jìn)制數(shù)的0～9，或一位十六進(jìn)制數(shù)的0～F。

▲圖4 一位撥碼開關(guān)的示意圖

如圖5所示，4位撥碼開關(guān)組裝在一起，把各位撥碼開關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)上。由圖可見，使用撥碼開關(guān)要占用許多PLC 輸入點(diǎn)，所以不是十分必要的場(chǎng)合，一般不要采用這種方法。

▲圖5 4位撥碼開關(guān)與PLC的連接

PLC與輸出設(shè)備連接時(shí)，不同組（不同公共端）的輸出點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備（負(fù)載）的電壓類型、等級(jí)可以不同，但同組（相同公共端）的輸出點(diǎn)，其電壓類型和等級(jí)應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級(jí)來決定是否分組連接。如圖6所示以FX2N為例說明PLC與輸出設(shè)備的連接方法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點(diǎn)與輸出設(shè)備的連接，其它輸出點(diǎn)的連接方法相似。

▲圖6 PLC與輸出設(shè)備的連接

PLC的輸出端經(jīng)常連接的是感性輸出設(shè)備（感性負(fù)載），為了抑制感性電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電壓使PLC內(nèi)部輸出元件造成損壞。因此當(dāng)PLC與感性輸出設(shè)備連接時(shí)，如果是直流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖6-10所示。

▲圖7 PLC與感性輸出設(shè)備的連接

圖中，續(xù)流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω，電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。接線時(shí)要注意續(xù)流二極管的極性。

PLC可直接用開關(guān)量輸出與七段LED顯示器的連接，但如果PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點(diǎn)是很多的。

▲圖8 PLC與兩位七段LED燈顯示器的連接

如圖8所示，電路中，采用具有鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)功能的芯片CD4513驅(qū)動(dòng)共陰極LED七段顯示器，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用PLC的4個(gè)輸出端，其中A為Zui低位，D為Zui高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示出來。如果輸入的不是十進(jìn)制數(shù)，顯示器熄滅。LE為高電平時(shí)，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號(hào)的影響。顯然，N個(gè)顯示器占用的輸出點(diǎn)數(shù)為P=4＋N。

如果PLC使用繼電器輸出模塊，應(yīng)在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸點(diǎn)斷開時(shí)CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀態(tài)變化時(shí)，其觸點(diǎn)可能抖動(dòng)，因此應(yīng)先送數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，待該信號(hào)穩(wěn)定后，再用LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進(jìn)CD4513。