數(shù)控機(jī)床的故障分析-兩女互慰AV高潮噴水在線觀看,91精品國產(chǎn)91久久綜合粉嫩
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由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例： 例一、伺服電機(jī)損壞 一臺(tái)采用sinumerik 810／t的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)6016號報(bào)警“slide power pack no operation”，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)一啟動(dòng)，伺服單元就產(chǎn)生過載報(bào)警，切斷伺服電源，并反饋給nc系統(tǒng)，顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機(jī)后，故障被排除。 例二、一臺(tái)采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床，e軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生“e axis execessfollowing error”報(bào)警，觀察故障發(fā)生過程，在啟動(dòng)e軸時(shí)，e軸開始運(yùn)動(dòng)，crt上顯示的e軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)值變到14時(shí)，突然跳變到471，為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題，更換位置反饋板，故障消除。 例三、另一臺(tái)數(shù)控磨床，e軸修整器失控，e軸能回參考點(diǎn)，但自動(dòng)修整或半自動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度極快，直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時(shí)，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，e軸修整器是由z軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，一般回參考點(diǎn)時(shí)，e軸都在z軸的一側(cè)，而修整時(shí)，e軸修整器被z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn)，將e軸修整器移到z軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時(shí)回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象；為此我們斷定可能由于e軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致e軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷，找到斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施，使機(jī)床恢復(fù)工作。 三、外部故障 由于現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。 1. 現(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護(hù)措施完善，自動(dòng)化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高，這時(shí)操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉。 例一、一臺(tái)數(shù)控銑床，在剛投入使用的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題，經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題與分度裝置有關(guān)，只有分度裝置在起始位置時(shí)，工作臺(tái)才能旋轉(zhuǎn)。 例二、另一臺(tái)數(shù)控銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)，通過plc梯圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束，不能進(jìn)行其它操作，按正確程序重新?lián)Q刀后，機(jī)床恢復(fù)正常。 例三、有幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床，在剛投入使用的時(shí)候，有時(shí)出現(xiàn)意外情況，操作人員按急停按鈕后，將系統(tǒng)斷電重新啟動(dòng)，這時(shí)機(jī)床不回參考點(diǎn)，必須經(jīng)過一番調(diào)整，有時(shí)得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn)，按急停按鈕后，將操作方式變?yōu)槭謩?dòng)，松開急停按鈕，把機(jī)床恢復(fù)到正常位置，這時(shí)再操作或斷電，就不會(huì)出現(xiàn)問題。 2．由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是數(shù)控機(jī)床常見故障，一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有些故障可產(chǎn)生報(bào)警，通過報(bào)答信息，可查找故障原因。 例一、一臺(tái)數(shù)控磨床，數(shù)控系統(tǒng)采用西門子sinumerik system 3，出現(xiàn)故障報(bào)警f31“spindle coolant circuit”，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題，而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題，查閱plc梯圖，這個(gè)故障是由流量檢測開關(guān)b9.6檢測出來的，檢查這個(gè)開關(guān)，發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞，更換新的開關(guān)，故障消失。 例二、一臺(tái)采用西門子sinumerik 810的數(shù)控淬火機(jī)床，一次出現(xiàn)6014“fault level hardening liquid”機(jī)床不能工作。報(bào)警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出Zui低水平，檢測液位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題，更換新的開關(guān)，故障消除。 有些故障雖有報(bào)警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時(shí)要根據(jù)報(bào)警信息、故障現(xiàn)象來分析。 例三、一臺(tái)數(shù)控磨床，e軸在回參考點(diǎn)時(shí)，e軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點(diǎn)，而一直運(yùn)動(dòng)，直到壓到極限開關(guān)，nc系統(tǒng)顯示報(bào)警“e axis at max.travel”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是零點(diǎn)開關(guān)有問題，經(jīng)確認(rèn)為無觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞，更換新的開關(guān)，故障消除。 例四、一臺(tái)專用的數(shù)控銑床，在零件批量加工過程中發(fā)生故障，每次都發(fā)生在零件已加工完畢，z軸后移還沒到位，這時(shí)出現(xiàn)故障，加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn)，并顯示f97號報(bào)警“spindle speed not ok station 2”，指示主軸有問題，檢查主軸系統(tǒng)并無問題，其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)，于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視plc梯圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān)f21．1，在出現(xiàn)故障時(shí)，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，plc使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)，調(diào)整液壓系統(tǒng)，使之穩(wěn)定，故障被排除。 還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警，只是動(dòng)作不能完成，這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，機(jī)床的工作原理，plc的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障。 例五、一臺(tái)數(shù)控機(jī)床一次出現(xiàn)故障，負(fù)載門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行，而且無故障顯示。這個(gè)負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉負(fù)載門是plc輸出q2.0控制電磁閥y2.0來實(shí)現(xiàn)的。用nc系統(tǒng)的pc功能檢查plc q2.0的狀態(tài)，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒有得電。原來plc輸出q2.0通過中間繼電器控制電磁閥y2.0，中間繼電器損壞引起這個(gè)故障，更換新的繼電器，故障被排除。 |