綜合管廊就是地下城市管道綜合走廊

即在城市地下建造一個隧道空間

將電力、通訊、燃氣、

供熱、排水等各種工程管線集于一體

是保障城市運行的

重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”

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隨著城市化進程加快

越來越多的架空線改為入地鋪設(shè)

采用的方式有地下直埋鋪設(shè)、

保護管鋪設(shè)及電纜構(gòu)建物鋪設(shè)

（電纜溝、電纜隧道）等方式

其中可通行的電纜隧道方式便于人員巡視

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由于地下管廊建模過程中

沒有現(xiàn)實性強的二維矢量圖作為參考

且管線錯綜復雜

采用傳統(tǒng)的測繪方法有較大困難

三維激光掃描技術(shù)：

不同于傳統(tǒng)的測量方式，三維激光掃描儀在測繪領(lǐng)域的應用顯得更為高效。

三維激光掃描儀能夠大面積高分辨率地獲取被測對象表面的三維坐標數(shù)據(jù)，可以快速、大量的采集空間點位信息，通過對三維點云數(shù)據(jù)的后處理，滿足地下電力管廊的建模要求。

利用三維激光掃描技術(shù)獲得數(shù)據(jù)是一種高效率、高精度的新方法，在以下方面具有傳統(tǒng)測量方法不可比擬的優(yōu)越性：

1.速度快：對于地下綜合管廊的結(jié)構(gòu)復雜性和場地局限性，三維激光掃描技術(shù)可以更加高效的獲取實體數(shù)據(jù)的三維信息和屬性信息。

2.精度高：激光雷達掃描所獲取的數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)點密度高，完全能夠反映地下管廊中不同管線的重疊和交錯情況，從而可以的獲得空間信息。

3.擴展性強：獲得的點云數(shù)據(jù)易于處理分析，可直接進行三維量測，也可與其他常用軟件進行數(shù)據(jù)交換和共享。

4.作業(yè)安全：三維激光掃描是一種非接觸式測量技術(shù)，在人員不便到達的條件下也可以獲取數(shù)據(jù)。

諾斯頓地下電力管廊三維掃描項目案例

本次項目需對錯綜復雜的地下電力管廊進行勘察測量，由于地下空間的特殊性和管廊的復雜性，諾斯頓技術(shù)團隊采用FARO三維掃描儀對地下管廊電力線路進行布站式三維數(shù)據(jù)采集工作。

地下電力管廊三維掃描布站圖

地下電力管廊局部點云數(shù)據(jù)

三維激光掃描儀的工作原理是利用三維激光掃描儀對特定實體的反射參照點進行掃描，盡可能多的獲取實體相關(guān)信息，其Zui終獲取的是反映空間實體幾何位置信息的點云數(shù)據(jù)，以及內(nèi)置相機獲取的影像。

地下電力管廊局部點云數(shù)據(jù)

地下電力管廊局部點云數(shù)據(jù)

經(jīng)過外業(yè)的控制測量獲取點云數(shù)據(jù)后，將點云數(shù)據(jù)導入專業(yè)軟件中，進行點云的拼接和預處理。拼接完成之后將得到完整的點云。

地下電力管廊局部點云數(shù)據(jù)

地下電力管廊局部點云數(shù)據(jù)

勘測后根據(jù)線路的雜亂現(xiàn)狀制定整改方案，對整改后的線路再一次進行掃描,將電力管廊完整的點云數(shù)據(jù)導入建模軟件中進行逆向建模，即可得到的模型成果。

地下電力管廊局部模型圖

以點云為基礎(chǔ)，生成模型、線劃圖、測量數(shù)據(jù)等多種數(shù)據(jù)成果，均可以導出為特定格式，為后期的地下電力管廊日常維護、線路檢修、檔案管理、平臺運維等提供了Zui基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)資料。

地下電力管廊局部模型圖

諾斯頓測量技術(shù)（北京）有限公司是一家以三維掃描數(shù)字化及三維測量服務為核心的高新技術(shù)企業(yè)。諾斯頓服務過多家國內(nèi)知名單位，具有豐富的項目經(jīng)驗，案例包括：地下管廊三維掃描建模項目、中國中車數(shù)字化工廠項目、國家電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺數(shù)據(jù)供應商、南方電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺數(shù)據(jù)供應商、中石油中石化油罐容量計量項目、鞍鋼集團數(shù)字化工廠三維項目、北京大劇院三維掃描項目、梅溪湖文化館三維掃描逆向工程、中石油庫數(shù)字化項目、故宮三維數(shù)字化、《八佰》、《囧媽》、《小小的愿望》、《超時空同居》等。

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