【24小時緊急維修熱線】春節(jié)期間機器人停機開機注意事項,你都知道嗎?-A級無遮擋超級高清-在線觀看囯產(chǎn)免費精品一品二區(qū)三區(qū)視頻-精品國產(chǎn)視頻在線
忙忙碌碌中春節(jié)將至,大家回家過年之前,可千萬不要忘了做好機器人設(shè)備的停機保養(yǎng)工作。為了確保節(jié)后設(shè)備正常使用,快速恢復(fù)生產(chǎn),小編為您整理了機器人開關(guān)機的注意事項 ,有空了解一下準沒錯!
春節(jié)前設(shè)備關(guān)機注意事項
1、關(guān)機前請清理機器人本體,機器人焊槍,以及清槍站里剪掉的焊絲和焊渣,并將機器人開至HOME位置。
2、為防止長時間的斷電導(dǎo)致機器人電池電壓過低,丟失機器人零點位置,在關(guān)機前應(yīng)做全備份和鏡像備份,對零點位置和坐標系數(shù)值進行記錄保存(1、零點位置:MENU—下一頁—系統(tǒng)—變量—$DMR_GRP—$MASTER_COUNT。2、坐標系:MENU—設(shè)置—坐標系—對使用的坐標系進行記錄)。
3、當機器人帶外部軸時,例如旋轉(zhuǎn)變位機、L型變位機、U型變位機等,變位機上不允許放置工件及其他重物。若設(shè)備中包含液壓系統(tǒng),長時間斷電之前要先進行泄壓處理,禁止在液壓夾持工件期間設(shè)備斷電。
4、設(shè)備長期停用時,需將水箱中冷卻水放出,并用干凈的容器接好,待下次使用時再將冷卻水加回。放水時注意將水管內(nèi)的水用壓縮空氣吹干凈。
5、按照正確的斷電順序斷電可以減輕設(shè)備的損耗,機器人的斷電順序依次為:機器人控制柜→焊機→水箱→電氣柜→現(xiàn)場總電源。斷電后要關(guān)閉壓縮空氣和保護氣體。
6.冬季是老鼠等小動物往室內(nèi)轉(zhuǎn)移的時間,節(jié)前也要注意檢查電控柜內(nèi)是否存在老鼠,以防線纜被老鼠咬斷,造成不必要的損失。
春節(jié)后設(shè)備開機注意事項
1、檢查設(shè)備各處的線路連接,確保線路正常。檢查機器人操作必須的開關(guān)、顯示、信號以及“緊急停止”開關(guān)正常工作。
2、上電順序:現(xiàn)場總電源→機器人控制柜→焊機→水箱→電氣柜→打開壓縮空氣及保護氣體。
3、上電后在T1模式下對機器人各個軸進行慢速動作,觀察有無異常,對變位機等部位進行測試運轉(zhuǎn),對包括軌道動作的外部軸不要急于動作置極限位置,應(yīng)在適中位置來回動作,防止?jié)櫥划斣斐赡p。
4、準備試板,進行簡易焊接測試,檢查焊機是否正常運轉(zhuǎn)。
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