數(shù)控機床的組成及基本工作原理-國產(chǎn)人妻人倫AV又粗又一長メイリン モデルコレクション メイ,88久久國產(chǎn)綜合久久91精品
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一、數(shù)控機床組成
數(shù)控機床由：程序、輸人/輸出裝置、cnc單元、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機床本體組成。
1、程序的存儲介質，又稱程序載體
1) 穿孔紙帶（過時、淘汰）；
2) 盒式磁帶（過時、淘汰）；
3) 軟盤、磁盤、u盤；
4) 通信。
2、輸人/輸出裝置
1) 對于穿孔紙帶，配用光電閱讀機；（過時、淘汰）；
2) 對于盒式磁帶，配用錄放機；（過時、淘汰）；
3) 對于軟磁盤，配用軟盤驅動器和驅動卡；
4) 現(xiàn)代數(shù)控機床，還可以通過手動方式(mdi方式)；
5) dnc網(wǎng)絡通訊、rs232串口通訊。
3、cnc單元
cnc單元是數(shù)控機床的核心，cnc單元由信息的輸入、處理和輸出三個部分組成。
cnc單元接受數(shù)字化信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進行譯碼、插補、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅動執(zhí)行部件作進給運動。其它的還有主運動部件的變速、換向和啟停信號；選擇和交換刀具的刀具指令信號，冷卻、潤滑的啟停、工件和機床部件松開、夾緊、分度臺轉位等輔助指令信號等。
準備功能：g00,g01,g02,g03,
輔助功能：m03，m04
刀具、進給速度、主軸：t，f，s
4、伺服系統(tǒng)
由驅動器、驅動電機組成，并與機床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。它的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉換成機床移動部件的運動。對于步進電機來說，每一個脈沖信號使電機轉過一個角度，進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執(zhí)行部件都有相應的伺服驅動系統(tǒng)，整個機床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。如三軸聯(lián)動的機床就有三套驅動系統(tǒng)。
脈沖當量：每一個脈沖信號使機床移動部件移動的位移量。常用的脈沖當量為0.001mm/脈沖。
5、位置反饋系統(tǒng)（檢測反饋系統(tǒng)）
伺服電動機的轉角位移的反饋、數(shù)控機床執(zhí)行機構(工作臺)的位移反饋。包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等。（作業(yè)：讓同學們網(wǎng)上查找反饋元件，下節(jié)課用5分鐘自述所查內容）
反饋裝置把檢測結果轉化為電信號反饋給數(shù)控裝置，通過比較，計算實際位置與指令位置之間的偏差，并發(fā)出偏差指令控制執(zhí)行部件的進給運動。
反饋系統(tǒng)包括半閉環(huán)、閉環(huán)兩種系統(tǒng)。
6、機床的機械部件
1) 主運動部件
2) 進給部件（工作臺、刀架）
3) 基礎支承件（床身、立柱等）
4) 輔助部分，如液壓、氣動、冷卻和潤滑部分等
5) 儲備刀具的刀庫，自動換刀裝置(atc)
對于加工中心類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機械手等部件，數(shù)控機床機械部件的組成與普通機床相似，但傳動結構要求更為簡單，在精度、剛度、抗震性等方面要求更高，而且其傳動和變速系統(tǒng)更便于實現(xiàn)自動化擴展。
| 機 床 主 進 輔 運 給 助 動 運 動 機 動 作 構 機 機 構 構 |
| 數(shù) 控 裝 置 cnc |
| 圖1-1 數(shù)控機床的組成 |
二、工作步驟（合*，閉眼想1分鐘）
在數(shù)控機床上加工零件要經(jīng)過以下的步驟：
（1)準備階段：
根據(jù)加工零件的圖紙，確定有關加工數(shù)據(jù)（刀具軌跡坐標點、加工的切削用量、刀具尺寸信息等）。根據(jù)工藝方案、選用的夾具、刀具的類型等選擇有關其他輔助信息。
。將與加工零件有關的信息：
| 工件與刀具相對運動軌跡的尺寸參數(shù)（進給執(zhí)行部件的進給尺寸） |
| 切削加工的工藝參數(shù)（主運動和進給運動的速度、切削深度等） |
| 各種輔助操作（主運動變速、刀具變換、冷卻潤滑液啟停、工件夾緊松開） |
（2）編程階段
根據(jù)加工工藝信息，用機床數(shù)控系統(tǒng)能識別的語言編寫數(shù)控加工程序（對加工工藝過程的描述），并填寫程序單。
（3）準備信息載體
根據(jù)已編好的程序單，將程序存放在信息載體（穿孔帶、磁帶、磁盤等）上，通過信息載體將全部加工信息傳給數(shù)控系統(tǒng)。若數(shù)控加工機床與計算機聯(lián)網(wǎng)時，可直接將信息載入數(shù)控系統(tǒng)。
（4）加工階段
當執(zhí)行程序時，機床數(shù)控系統(tǒng)（cnc）將加工程序語句譯碼、運算，轉換成驅動各運動部件的動作指令，在系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調下驅動各運動部件的適時運動，自動完成對工件的加工。
總的說來，數(shù)控機床就是將與加工零件有關的信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過控制介質輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對應的信號和指令控制機床進行自動加工。
rs-232端具有db9針式（dte）和db9孔式（dce）兩種接口可供選擇。用戶在訂購時，根據(jù)需要選擇rs-232串口類型。
| 圖 rs-232接口形狀 |
| 圖 rs-232實物 |
https://www.sihaidj.com 金壇四海電機（步進電機及驅動器）
| 130byg永磁感應子式步進電機 |
| 圖 驅動器接線實物圖
|
| 圖 步進電機驅動器連接示意圖 |
| 圖 步進電機驅動器 |
| 圖 伺服電機及驅動器實物圖 |
| 圖 伺服電機及驅動器連接實物圖 |
1．3 數(shù)控機床的分類及應用范圍
數(shù)控機床的品種很多，根據(jù)其控制原理、功能和組成，可以從幾個不同的角度進行分類：
一、按工藝用途分類：
數(shù)控機床是從普通機床的基礎上發(fā)展起來的，各種類型的數(shù)控機床基本上起源于同類型的普通機床，按工藝用途分為：
1)數(shù)控車床（nc lathe）
2)數(shù)控銑床（nc milling machine）
3)加工中心（machine center）
4)數(shù)控鉆床（nc drilling machine）
5)數(shù)控鏜床（nc boring machine）
6)數(shù)控平面磨床（nc surface grinding machine）
7)數(shù)控外圓磨床（nc external grinding machine）
8)數(shù)控輪廓磨床（nc contour grinding machine）
9)數(shù)控坐標磨床（nc jig grinding machine）
10)數(shù)控工具磨床（nc tool grinding machine）
11)數(shù)控電火花加工機床（nc diesinking electric discharge machine）（nc edm machine）
12)數(shù)控線切割機床（nc wire electric discharge machine）
13)數(shù)控激光加工機床（nc laser beam machine）
14)數(shù)控工具磨床（nc punching machine or punching press）
15)數(shù)控超聲波加工機床（nc ultrasonic machine）
16)數(shù)控齒輪加工機床 （nc gear holling machine）
還有數(shù)控等離子切割機，數(shù)控火焰切割機、數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控
水切割機等等。
二、按運動方式分類：
1)點位控制系統(tǒng) （positioning control）
只控制刀具