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1 - 瞬態(tài)電壓
瞬態(tài)電壓可能來自工廠內(nèi)部或外部的多個來源。相鄰負(fù)載的打開或關(guān)閉、功率因數(shù)校正電容器組甚至遙遠(yuǎn)的天氣都會在配電系統(tǒng)上產(chǎn)生瞬態(tài)電壓。這些瞬變幅度和頻率各不相同，可能會腐蝕或?qū)е码姍C(jī)繞組的絕緣擊穿。找到這些瞬變的來源可能很困難，因為這些瞬變發(fā)生的頻率很低，而且癥狀可能以不同的方式出現(xiàn)。例如，控制電纜上可能出現(xiàn)瞬變，不一定會直接導(dǎo)致設(shè)備損壞，但可能會中斷操作。
影響：電機(jī)繞組絕緣擊穿導(dǎo)致電機(jī)早期故障和意外停機(jī)
測量和診斷儀器：Fluke 438-II 電能質(zhì)量和電機(jī)分析儀

剛好借這個機(jī)會我們把西門子伺服電機(jī)維修資料和維修經(jīng)驗做了一個梳理，經(jīng)過這十幾年的奮戰(zhàn)了絕大多數(shù)伺服電機(jī)，其中西門子伺服電機(jī)故障模塊損壞，所以法蘭克自動化想分享一下西門子伺服電機(jī)F011報警的故障分析。。 如正常，則此故障為伺服電機(jī)主板霍爾磁補(bǔ)償式電流傳感器損壞B，紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障輻射--注意伺服電機(jī)子中的安裝和動力線的金屬配管1.6安裝環(huán)境伺服電機(jī)屬于電子器件裝置。。 可以對電機(jī)進(jìn)行伺服定位，軟件驅(qū)動等，維修范圍包括:電機(jī)不能啟動，啟動無力，運(yùn)行抖動，失磁，過流，過載，跑位，輸出不衡，匝間短路，編碼器報警，編碼器損壞，不準(zhǔn)，更換軸承，轉(zhuǎn)子，定子，碳刷，編碼器等，主要經(jīng)營數(shù)控機(jī)床。。

2 - 電壓不平衡
三相配電系統(tǒng)通常服務(wù)于單相負(fù)載。阻抗或負(fù)載分布的不平衡可能會導(dǎo)致所有三個相位的不平衡。潛在的故障可能存在于電機(jī)的電纜、電機(jī)的端子以及可能存在的繞組本身。這種不平衡會導(dǎo)致三相電力系統(tǒng)中每個相電路中產(chǎn)生應(yīng)力。在簡單的層面上，所有三相電壓應(yīng)始終具有相同的幅度。
影響：不平衡會在一相或多相中產(chǎn)生過量電流，從而工作溫度，導(dǎo)致絕緣擊穿
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造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀。由于觸點經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。程序出錯或控制器已被燒毀。解決方法：需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用。必要時更換控制器。ABB機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動大？控制器的參數(shù)未調(diào)好。水泵的效率太低。系統(tǒng)時好時壞，不能正常運(yùn)行？線路的出現(xiàn)松動元器件老化常州凌科自動化設(shè)備有限公司維修ABB機(jī)器人。

3 - 諧波失真
簡而言之，諧波是為電機(jī)繞組提供的任何不需要的額外高頻交流電壓或電流源。這種額外的不會用于轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，而是在繞組中循環(huán)，終導(dǎo)致內(nèi)部損失。這些損耗以熱量的形式消散，隨著時間的推移，會降低繞組的絕緣能力。在為電子負(fù)載提供服務(wù)的系統(tǒng)的任何部分中，電流的一些諧波失真都是正常的。要開始研究諧波失真，請使用電能質(zhì)量分析儀來監(jiān)測變壓器的電流水平和溫度，以確保它們不會承受過大的壓力。每個諧波都有不同的可接受的失真水平，這是由 IEEE 519-1992 等標(biāo)準(zhǔn)定義的。
影響：電機(jī)效率降低會導(dǎo)致成本增加和工作溫度升高
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